手势识别开题报告教案编写 .pptVIP

基于手势识别的移动机器人控制研究;开题报告主要内容;人-机器人交互方式：随着智能机器人技术的发展，自然的、符合人类习惯的人机交互方式逐渐成为人们研究的热点。;选题背景与研究现状;选题背景与研究现状;选题背景与研究现状;;研究方案;手势分割:把图像中的人手区域（前景）与其他区域（背景区域）划分开。基于肤色信息检测方法——主要步骤是颜色空间变换和肤色建模。 ;研究方案——特征提取方法;研究方案——分类方法;研究方案——控制部分;第一步：获取手势图像，建立手势模板库，并分为训练集及测试集两个大类 ;在VC++环境中编写程序，能够实时对采集的视频图像完成手势分割及特征提取； 利用手势模板库应用支持向量机方法完成对手势特征的学习，实现对视频实时手势识别，达到“速度快，精度高”； 在不同实际环境下，能够利用定义的手势控制移动机器人的七种运动状态； 发表一至二篇EI学术论文。;;利用傅里叶变换得到的相关特征参数： 0.034551; 0.070123; 0.038968; 0.042986; 0.003900; 0.017425; 0.010688; 0.007627; 0.010348; 0.007532; ;进度安排;谢谢各位老师！请老师们批评指正！