基于ADI半实物仿真系统的感应电机全阶磁链观测器研究-控制工程专业论文.docxVIP

摘要Keywords：Induction 摘要 Keywords：Induction Motor；Speed estimation；Adaptive full—order flux observer； Speed adaptive law；Speed-sensorless vector control 万方数据 基于ADI半实物仿真系统的感应电机全阶磁链观测器研究目 基于ADI半实物仿真系统的感应电机全阶磁链观测器研究 目 录 摘要 I Abstract．．．．． ．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．． ．．．．． ．． ．．．．．． ．．． ．．．．．． ． ． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．． ．II 目 录 IV 第一章绪论 1 1．1论文研究的背景及意义 ，．1 1．2无速度传感器矢量调速控制方法的研究现状 2 1．2．1转差角频率计算法 ．2 1．2．2模型参考自适应法(^佃A S) 3 1．2．3扩展卡尔曼滤波法(EKf) 3 1．2．4转速自适应磁链观测器 3 1．3本文的研究内容 3 第二章感应电机的矢量控制原理 ．．5 2．1感应电机的动态数学模型 ．．5 2．1．1三相静止系统的数学模型 5 2．1．2坐标变换和变换矩阵 7 2．1．3旋转两相正交坐标系的数学模型 ．1l 2．1．4静