项目三 三菱PLC步进顺控学科介绍课程讲述.pptVIP

（四）知识拓展 1. 流程跳转的程序编制 流程跳转分为单流程内的跳转执行与单流程之间的跳转执行，如图3－19所示。在编制指令表程序时，所有跳转均使用OUT指令。图3－19（c）为一单流程向另一单流程的跳转，（a）、（b）均为单流程内的跳转。图3－19（d）所示为复位跳转，是指当执行到终结时状态的自动清零。编制指令表程序时，复位跳转用RST指令。 项目三 PLC步进顺控指令应用 步进顺控编程法是PLC程序编制的重要方法。步进顺控编程法是将系统的工作过程分解成若干阶段（若干步），绘制状态转移图。再依据状态转移图设计步进梯形图程序及指令表程序，设程序设计工作变得思路清晰，不容易遗漏或者冲突。本章主要介绍三菱FX2N系列PLC的步进顺控编程思想、状态元件、状态转移图、步进顺控指令和单分支、选择分支、并行分支三种流程的编程方法。 （二）相关知识 1. 步进顺控概述 一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态或者步。状态与状态之间由转换条件分隔。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就实现状态转换。状态转移只有一种流向的称作单分支流程顺控结构。像自动小车的控制过程就只有一种顺序。 2. FX系列PLC状态元件S 在FX系列PLC中每一个状态或者步用一个状态元件表示，S0为初始步，也称为准备步，表示初始准备是否到位。其它为工作步。 状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编