基于状态空间模型的非均匀采样系统的辨识方法研究-仪器仪表工程专业论文.docxVIP

研究生优秀毕业论文 大连理工大学专业学位硕士学位论文摘 大连理工大学专业学位硕士学位论文 摘 要 传统的采样方式是等时间间隔的均匀采样，也就是所谓的单率采样，但是在很多的 工业控制过程中，由于对网络或通讯的需求，都会用到多个传感器或多个控制系统。由 于这种需求，传统的单率系统便在很多工业系统的使用中遇到了困难。伴随着工业控制 的多种实时性需求，多率系统在很多领域得到了大量的应用。非均匀多采样率系统是一 般多率系统的扩展，在非均匀多率系统的辨识中，如果能在状态空问的基础上直接辨识 系统模型，不仅可以辨识多输入多输出系统，还能够对时变的非线性系统进行辨识。 基于目前非均匀采样系统的研究现状，本文提出了两种用于辨识含多变量的非均匀 采样系统的方法。这两种方法都能够在状态空间的基础上直接辨识系统模型：一种是基 于子空间技术的辨识方法，该方法利用投影等几何基础方法来估计系统状态，进而估计 系统参数，主要用于解决含有多变量的多输入多输出系统；还有一种是基于递阶辨识原 理的辨识方法，该方法是根据系统的模型，直接利用卡尔曼滤波思想去估计系统参数， 并使用了奇异值分解，通过改变数值计算的性质来解决在递阶辨识过程中出现的误差传 递的现象。另外，本文还通过引理及定理证明了奇异值分解方法的收敛性。 本文详细介绍了非均匀多率系统的三种采样方案，并给出了各种方案的状态空间模 型的推导过程及建立。在此基础上提