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基于数字加权滤波的调制度排序相位展幵的研究 论文关键词：数字加权滤波调制度排序相位展开 论文摘要：该文分析了相位展开技术在光栅投影测量 法中的应用，基于数字加权滤波的调制度排序算法是合理 和有效的，调制度排序算法解决了光栅投影中的相位展开 问题，获得了展开后的真实的相位值。 概述： 利用光栅投影法原理进行三维物体轮廓测量，关键是 要得到光栅的相位信息，然后从相位中提取出所包含的高 度信息。获取相位的方法有多种，但是最终都是利用反正 切函数求取相位值，直接得到的相位都卷折在区间内，这 样得到的数据并非相位的真实值，需要将卷折的相位解 开，得到真实的相位值，这个解开卷折相位的过程称为相 位展开。具体的表现如图所示。其中(a)表示实际的相位值 (b)表示通过反三角函数直接求得的相位值。 因此，解相的基本思路应该是从相位值的起始点开始， 沿相位矩阵的行或列进行两两相邻像素间相位值的比较。 根据采样定理，在一个周期内的采样点必须大于两个点， 因此，相邻两像素间的相位值不应该超过一定的值，应该 也在之间。则解相的基本原理可以表示为: 数字加权滤波： 在变形条纹图中，条纹密度适中的区域对应于所测物 体变化平缓的区域，这一部分通常是容易进行位相展开工 作的；而条纹密度过高或过低的区域对应于物体变化陡峭的 部分，这些地方可能出现采样不足或条纹丢失，位相的不 一致区域通常就发生在这些地方，易于出错。因此如果能 通过合适的滤波窗口，将图像条纹密度信息按大小排列， 对位相展开工作是十分有利的。由于汉宁窗的分布形式正 好满足加权滤波的要求，因此本文采用了汉宁滤波窗口来 实现数字加权滤波。该窗口保证对越靠近基频的部分抑制 越小，而对离基频越远的高频或低频扩展部分的频谱强度 压得越低，其结果是使条纹密度越高和越低的部分，对应 的调制度也越低。［ 调制度分析算法 为了保证相位展开的正确性，可以按为强度）从高到 低的顺序进行展开，先展开可靠性高的点，再展开可靠性 低的点。这个算法需要一个队列Q存放依次排列的未展开 的点值；还需要两个二进制模板P和Y。模板P的四个边缘 为1，其它为0。如果一个点已经送入队列，则在P中标记 为1。模板Y —开始全为0。当一个点已经送入队列并已 经展开的时候，M上标记为1。 具体算法如下： 首先对所有的进行排序，从中找出一个的最大值， 将这一点作为位置展开的起始点yzkaid ,在二进制模板M 上将该点标记为己展开（值为1）。 将与yzkaid相邻的4个点送入队列Q，同时模板P 上标记为1，如果模板P本身已经是1 了，就将队列中该点 值为0，并从队列Q中去掉。 从队列Q中取出R（x，y）的最大值点与起始点进行位 相展开。当该点与起始点位相之差大于时，该点位相值减 去2,位相之差小于一时加上2，直到二者位相差的绝对值小 于。将该点在模板Y上标记为已展幵。然后再将最大值的 点的值赋予yzkaid.重复步骤2。4.当队列Q为空时，表示 所有点已经展开，结束该算法。 算法仿真结果： 如下，图_4, （a ）为采集到的变形条文图，（b）为得 到的位相图，（c）为位相展开图（d）为位相网络图，（e） 与（f）为渲染后的位相网络图。 结论： 通过相位展开算法后获得的正确结果。我们看到除了 一些突变的区域比如人的耳朵产生了错误，整个人面信息 完全获得了。在调制度分析算法中，这些错误对应于不可 靠的相位数据。这将留在调制排序展开路径的最后，这样 就避免了错误的传播并完全改正了相位展开。因为它们留 在调制排序展开路径的最后，这不可靠的点能够通过决定 调制的开始点的相位展开过程而排除。可以对这些点进行 插值。 参考文献： [1 ]郝煌栋等.光学投影式三维轮廓测量技术综述[J]. 光学技术，1998(5) : 57 -60. 周文莲.物体形态的三维测量技术[JL人类学学报， 200011 :324-331. 苏显渝，李继陶.三维面形测量技术的新进展.物理， 19 96,25 (10):614-620. 曾祥龙.现代口腔医学中人体头面部测量方法.人类 学学报，1991，10(2) : 116-126. 曹康.投影栅相位法曲面全场检测及应用的研究 「D].清华大学博士学位论文，1994. 由志福，钟约先，许庆红，曹起壤.投影栅相位法 曲面形体检测系统结构分析[J ].清华大学学报(自然科学 版)，2000, 40(5) : 5-8. 高振艳.曲面形体投影栅相位检测的二维抗噪解相 和自动处理系统的研究[D].清华大学博士学位论文，1 996. ［8］ 王伯雄，朱彦民，罗秀芝.三维形貌的快速测量方 法［J］ ?清华大学学报(自然科学版)，1999, 39(2): 57-61. ［9］ 岩本雅史，藤坂贵彦.干涉SAR的相位展开算法［J］. 空载雷达，2000,2