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工程系统工程系 T.D.Zhao 第二章 机械零部件故障分析 2.1 机械零部件的故障模式分析 2.1.1 故障模式的基本概念 2.1.2 机械零件典型故障模式及机理 2.2 故障原因分析 服役条件 受力状况 载荷类型 载荷性质 应力状态 工作环境 设计制造 设计 材料制造工艺 使用维护 静应力故障 2.2.1 应力状态 2.2.2 变形故障 2.2.3 断裂故障 2.2.4 静应力失效的强度理论 2.3 疲劳断裂故障 2.4 磨损故障 2.5 腐蚀故障 2.1 机械零部件的故障模式和机理 2.1.1 故障模式、机理的基本概念 国军标GJB451-89《可靠性维修性术语》中，故障模式的定义是：故障的表现型式。更确切地说，故障模式一般是对产品所发生的、能被观察或测量到的故障现象的规范的描述。 故障机理是指导致产品功能故障或潜在故障的产品自身的那些物理、化学或生物变化过程等直接原因 故障原因包括了直接原因和间接原因，后者是指由于其他产品的故障、环境因素和人为因素等引起的间接故障原因 应正确区分故障模式与故障原因 2.1 机械零部件的故障模式和机理 2.1.2 机械零件典型故障模式及机理 按失效的宏观特征，可将零件失效分为变形失效、断裂失效、磨损失效和腐蚀失效四大类。按失效性质和具体特征，每一类型还可以包括几个小类，如图所示。 举例说明故障模式及原因，如表所示 2.1 机械零部件的故障模式和机理 机械零件故障模式 表2-1 金属弹簧故障模式、原因分析 5种基本载荷类型 轴向载荷 力在作用在零件的轴线上，大小相等，方向相反，包括轴向拉伸和轴向压缩载荷 例如，受拉的绳索、受拉或压缩的杆件等等 在轴向载荷作用下，应力沿横截面的分布式均匀的。零件上主应力与最大切应力的关系为 ：主应力/最大切应力=2 弯曲载荷 垂直于零件轴线的载荷（有时还有力偶），它使零件产生弯曲变形 例如，齿轮轮齿的根部、汽车的钢板弹簧等，工作中承受弯曲载荷 在弯曲载荷作用下，零件横截面上的主应力分布的规律是：从表面应力最大改变到中性轴线处应力为零。并且，中性轴线一侧为拉伸应力，另一侧为压缩应力。 基本载荷类型 扭转载荷 作用在垂直于零件轴线平面内的力偶，它使零件发生扭转变形。 例如，传递扭矩的传动轴、圆柱螺旋弹簧等，工作是承受扭转载荷 在扭转载荷作用下，横截面上的切应力的分布规律是：从表面最大到横截面中心处为零（这里讲的“中心点”，是指扭转中心轴线与横截面的交点） 剪切载荷 使零件内相邻两截面发生相对错动的作用力。 表（d）表示螺栓在连接接合面处受剪切，并与被连接孔壁互压。螺杆还受弯曲，但在各接合面贴紧的情况下可以不考虑。 在剪切载荷作用下，力大小沿平行于最小切应力的横截面上均匀的。 基本载荷类型 接触载荷 两个零件表面间的接触有点接触、线接触和面接触。零件受载后在接触部位的正交压缩载荷称为接触载荷。例如，滚动轴承工作时，滚子与滚道之间，齿轮传动中轮齿与轮齿之间的压力都是接触载荷。 在接触载荷作用下，主应力与最大切应力之比是不定。 实际零件工作中往往不是只受单一载荷作用的，而是同时承受几种类型载荷的复合作用。 5种基本载荷类型 载荷性质 静载荷 缓缓地施加于零件上的载荷，或恒定的载荷 冲击载荷 以很大速度作用于零件上的载荷，冲击载荷往往表现为能量载荷 交变载荷 载荷的大小、方向随时间变化的载荷，其变化可以是周期性的，也可以是无规则的 交变载荷 对称循环应力 等值交变的拉伸、压缩和剪切应力。例如，弯曲载荷作用下的旋转轴。其最大应力和最小应力数值相等但符号相反，其应力比r=-1 脉动循环应力 单向应力，其应力值从零变化到最大，r=0。例如一对齿轮传动，转动方向不变时，齿轮的弯曲应力即为脉动循环应力。 非对称循环应力 应力值由最小到最大变化，最小应力既可能是正值，也可能负值。例如，连杆螺栓所受的应力。 随机循环应力 实际运转的机器，由于服役条件可能发生变化，例如，开车、停车，工作载荷可能有大有小，运转可能时快时慢，所以交变应力的波形、应力幅大小、方向和周期都随时间而变化。 交变载荷 断口特征 静载荷或冲击载荷作用下发生断裂的断口与交变载荷引起的疲劳断口特征有明显的不同 应力状态 零件的应力状态是指通过受载零件任一点所作的各个截面上的应力状态。从不同角度分类，零件的应力状态可分为单向应力，多向应力；“软性”应力状态、“硬性”应力状态等。 点应力定义 表示体微元（dx,dy,dz）上应力分布的情况，用符号σ表示垂直于正方体表面的正应力，用符号τ表示平行于正方体表面的剪应力。一般情况下，一个点的三轴应力可用九个应力来表示，如图所示。九个应力分别是： 2.2 静应力故障 2.2.1 应力状态 定义：零件的应力状态是指通过受载零件任一点所作的各个截面上