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基于无人机航摄的DOM内业生产技术研究 北京航天泰坦科技股份有限公司 摘要：木文研究了无人机搭载非专业量测相机的畸变所造成的影响。讨 论影像初始pos不准确时釆用何种方式解决。控制点数量对空三定位精度的影响。 利用软件实现自动化纠正、匀色、镶嵌的方式。总结出一套完整的无人机数据生 产DOM的流程。并分析了目前采用的方式存在的问题，不适用的几种特殊情况。 关键词：无人机：摄影测量；DOM；匀色；镶嵌 1、 研究内容 研究无人机搭载非专业量测相机的畸变所造成的影响。 研宄影像初始pos不准确时采用何种方式解决。 研究控制点数量对空三定位精度的影响。 研宄利用软件实现自动化纠正、匀色、镶嵌的方式。 2、 无人机数据制作DOM的工作流程 2.1无人机航摄DOM生产所需数据 木文采用的实验数据是新疆某地区，总面积约43平方公里，平均海拔 1350米，设计航高1900米，航摄比例尺1: 20000,影像航向重叠65%,旁向重 叠35%。地面分辨率约为0.12米，最终成图要求生成分辨率0.2米的1: 5000 标准分幅影像，。所有技术参数均满足航摄规范要求。 2.1.1相机鉴定报告 相机鉴定报告给出了相机的内方位元素(ti括像主点及焦距)的数值、 畸变改正系数。其中其主要作用的是径向畸变系数。切向畸变等影响较小，可以 忽略不计［1］。 2.1.2影像数据 木论文采用的数据原始影像是jPG格式的真彩色数据，共包括18个航 带的561张有效相片。分辨率为0.12米，影像质量清晰。 2.1.3初始外方位数据 本次航飞，只有机载GPS装置以记录大致的航摄范围，而无IMU惯性 导航装置，用到的实验数据只提供了不精确的x、y、z坐标，无外方位的三个角 兀素仏息。 2.1.4控制点数据 外业共采集68个控制点的信息，包括控制点在2000坐标系下的平面坐 标及每个点在影像上的位置截图，以方便将其转刺到像平面坐标。 2.2 DOM生产用到的软件 2.2.1畸变改正软件 采用中测新图制作的畸变改正工具进行初始影像的物镜畸变改正处理： 2.2.2空三软件 采用武汉大学研发的GodWork空三软件做影像连接点自动匹配构网， 控制点刺点及光束法平差等处理，最终生成精确的外方位元素。 2.2.3 DOM生产软件 GEOWAYCIPS集群式影像处理系统，是一个构建在网格计算环境下的， 适合大规模遥感影像快速、批量处理的一整套软硬件产品技术解决方案。本次试 生产采用的硬件设备为：lirwx系统下的高性能处理器，共冇6个计算节点，每 个节点可同吋执行8个任务，因此可同吋执行48个任务。每个任务执行完成后， 节点自动领取排队中的任务并执行.大大提高了数据处理速度。 3、影像镜头畸变问题解决方式研究 本章参考相关文献，主要论述了无人机镜头畸变对最终成果影响的大小， 根据实际生产要求可采取适当的取舍，以便在满足数据生产要求的冋吋更高效地 完成DOM生产任务。 3.1物镜畸变改正 在摄影测量中，最重要的设备是摄影机，传统摄影测量都要求采用量测 摄影机，对专业量测相机的各项指标都冇严格要求，因为非专业量测相机的物镜 畸变较严重，其对像点位置的影响是最大的，此类畸变引起的像点位移可达20 多个像素，因此不能忽略。 不依赖影像初始pos的空三构网 4.1空三釆用的构网方式 空中三角测量是摄影测量的基本问题之?-。近年来，随着全数字摄影测 量工作站在各生产单位广泛应用，空三测量方法也从解析法空中三角测量过渡到 了自动空中三角测量，自动空中三角测量已经成为空三的主要方法，?其充分利用 了数字摄影测量影像匹配算法可靠、快速和准确的优点，成为全数字摄影测量工 作站最有效率的工作之一。 4.2自动化空三作业步骤 4.2.1数据准备 创建工程所需文件包括：原始影像、POS和pos格式描述文件、相机 文件、控制点文件。其中控制点文件为非必需文件。 4.2.2创建工程 按照其要求的格式创建文件和文件夹后，即可打开空三软件，创建空三 工程：执行菜单［工程］下的菜单项［创建工程］，弹出创建工程对话框，单击按钮， 选择己准备好的工程0录，或直接将B录地址写在工程路径编辑框内，在状态一 栏里会显示创建所需文件是否存在。在相机文件和POS文件都存在的情况下， 单击0K按钮，进行创建工程。 5、 控制点数量对控制网平差精度研究 在第四章中，我们采用整体构网的方式进行空三的相对定向，这比单航 带模型定向所需要的控制点数量大大减少了，但为了更定量的分析，控制点数量 对空三绝对定向精度的影响，我们特做了如下实验： 5.1控制点与检查点数量模型 测区控制点共40个，第一次我们选取均匀分布的四个点作为控制点， 其他点作为检查点，计算平差结果，分别统计控制点和检查点的精度。之后每次 增加三个控制点（相应的检査点减少三个）进行