光栅位移传感器的检查光栅传感器安装完毕后.PPTVIP

学习情景2　位移传感器的连接与信号获取 任务1、光电编码器用于数控机床的位移检测 任务2、光栅传感器用于数控机床的位移检测 任务3、磁栅传感器用于数控机床的位移检测 任务4、轴承滚柱的直径检测 任务2　光栅传感器用于数控机床的位移检测 学习目标： 使学生了解光栅传感器的组成和结构。掌握莫尔条纹形成原理及特点。理解莫尔条纹测量位移的原理。 学习重点： （1）莫尔条纹形成原理及特点； （2）莫尔条纹测量位移的原理。 学习难点 ：  莫尔条纹测量位移的原理。 任务2　光栅传感器用于数控机床的位移检测 任务2　光栅传感器用于数控机床的位移检测 任务2　光栅传感器用于数控机床的位移检测 任务2　光栅传感器用于数控机床的位移检测 任务2　光栅传感器用于数控机床的位移检测 任务2　光栅传感器用于数控机床的位移检测 任务2　光栅传感器用于数控机床的位移检测 任务2　光栅传感器用于数控机床的位移检测 任务2　光栅传感器用于数控机床的位移检测 任务2　光栅传感器用于数控机床的位移检测 任务2　光栅传感器用于数控机床的位移检测 任务2　光栅传感器用于数控机床的位移检测 任务2　光栅传感器用于数控机床的位移检测 任务2　光栅传感器用于数控机床的位移检测 任务2　光栅传感器用于数控机床的位移检测 任务2　光栅传感器用于数控机床的位移检测 任务2　光栅传感器用于数控机床的位移检测 任务2　光栅传感器用于数控机床的位移检测 任务2　光栅传感器用于数控机床的位移检测 * 《机电设备中传感器的连接与信号获取》 学习情景2 位移传感器的连接与信号获取 主讲教师 俞云强 郭琼 李雪芬 张爱红 李润海等 机电设备中传感器的连接与信号获取 机电设备中传感器的连接与信号获取 机电设备中传感器的连接与信号获取 ＊任务提出： 各种数控机床的位移检测是一个关键的技术，直接关系到机床的加工精度。 机电设备中传感器的连接与信号获取 资讯 　　光栅式位移传感器是一种数字式传感器，它直接把非电量转换成数字量输出。它主要用于长度和角度的精密测量和数控系统的位置检测等，还可以检测能够转换为长度的速度、加速度、位移等其它物理量。 　　它具有检测精度和分辨率高、抗干扰能力强、稳定性好、易与微机接口，便于信号处理和实现自动化测量等特点。 机电设备中传感器的连接与信号获取 直线光栅的外形图 机电设备中传感器的连接与信号获取 光栅传感器的结构示意图 （a）反射式光栅；（b）透射式光栅；（c）透射式圆光栅 机电设备中传感器的连接与信号获取 光栅光线走向 透射式光栅 反射式光栅 透射式光栅用光学玻璃作基体，在上面均匀地刻划出等间距、等宽度的条纹 反射式光栅是用不锈钢作基体，在其上用化学方法制作出黑白相间的条纹，形成强反光区和不反光区。 机电设备中传感器的连接与信号获取 光栅条纹 （a）长光栅；　　　　　　　　　　　（b）圆光栅 a为栅宽，b为缝宽，一般a＝b，w＝a＋b为光栅栅距。 机电设备中传感器的连接与信号获取 莫尔条纹的形成示意图 莫尔条纹及特性 　　把栅距相同的主光栅和指示光栅的刻线面叠合在一起，中间留有小间隙，且两者栅线错开一个很小的角度θ，那么在接近垂直栅线方向出现明暗相间的条纹，称为莫尔条纹。 机电设备中传感器的连接与信号获取 莫尔条纹的特性 1．对应关系 2．放大作用 3．平均效应 当光栅移动一个栅距时，莫尔条纹移动一个条纹的间距，当光栅反向移动时，莫尔条纹也反向移动。两者具有严格的对应关系。 光栅栅距很小，肉眼很难分辨，而莫尔条纹清晰可见。因此莫尔条纹是放大了的光栅栅距。 莫尔条纹由光栅的大量栅线共同形成的，所以对光栅栅线的刻划误差有平均作用。通过莫尔条纹所获得的精度比栅线刻划的精度要高。 机电设备中传感器的连接与信号获取 透射光栅传感器的构成 1-光源；2-透镜；3-主光栅；4-指示光栅；5-光电元件 光栅传感器的组成 机电设备中传感器的连接与信号获取 光栅传感器测量位移的原理 　　将长度与测量范围一致的主光栅固定在运动零件上，随零件一起运动，短的指示光栅与光电元件固定不动。如下图所示。当两块光栅相对移动时，可以观测到莫尔条纹的光强的变化。设初始位置为接收亮带信号，随着光栅的移动，光强的变化由亮进入半亮半暗，全暗，半暗半亮，全亮，光栅移动了一个栅距，莫尔条纹也经历了一个周期，移动了一个条纹间距。光强的变化需要通过光电转换电路转换为输出电压的变化，输出电压的变化曲线近似为正弦曲线。再通过后续的放大整形电路的处理，就变成一个脉冲输出。运动零件的位移值就等于脉冲数与栅距的乘积。 机电设备中传感器的连接与信号获取 　光栅传感器测量位移的结构示意图 (a)长光栅测位移