加工中心热误差建模与补偿技术研究-机械制造专业论文.docxVIP

天津大学硕士学位论文摘要 天津大学硕士学位论文 摘要 数控机床是现代制造业的基础设备。本文结合现代制造领域的现实水平和 发展要求，以进一步提高数控机床的加工精度为目标，在分析、总结国内外误 差补偿技术发展现状之后，运用MBS误差分析理论及建模方法，对数控机床加 工系统的精度补偿问题进行了深入的分析和研究。建立了三轴加工中心几何误 差和热变形误差的综合、动态误差模型，并研究了该误差模型各参数的辩识方 法。为发展通用的多轴数控机床综合、动态误差建模技术打下了基础。其研究 成果可进一步推广应用在四轴、五轴数控机床的几何及热误差补偿中。体文的 主要工作可概括为以下几个方面： ＼ 1．本文首先对基于MBs理论的误差分析理论及建模技术展开了系统阐述和 深入研究；在此基础上，针对数控机床加工系统中相邻体间存在的几何误差、 热变形误差和载荷变形误差，将误差变换矩阵中的参数转化成为空间、温度场 和力载荷的函数，进而形成了适用于各种复杂现实多体系统的综合、动态误差 分析和建模方法。 2．本文以MAKIN0三轴立式加工中心FNC86为研究对象，运用上述理论方 法，对三轴立式加工中心进行拓扑结构描述和误差分析，并结合其结构特点和 热特性，建立了三轴立式加工中心几何误差和热变形误差的统一模型。 3．借助于双频激光干涉仪、高精度电动测微仪和XMD型巡检仪等先进测量 手段，以MAKINO三轴加工中心FNC86为例，对三轴加工中心热特性进行了 深入、细致的实验研究和分析，进而提出三轴加工中心综合、动态误差模型的 参数辨识方法。 4．最后，为验证上述建模和参数辩识方法的正确性，在MAKINO三轴加工 中心FNC86上实施了不补偿加工和补偿加工的对比实验。将样件在三坐标测量 机上检测。结果表明基于MBS理论的综合误差建模理论、相关参数辩识方法是 正确的，在几何误差和热变形误差补偿方面对进一步提高加工精度是有效的。_】l—鱼 C■。 关键词： 多体系统@H拇j7加工中心几何误差热变形误差误差建模 误差补偿参数辨识 茎堡盔兰塑!：兰竺堡兰 茎堡盔兰塑!：兰竺堡兰 一一一 Abstract The CNC machine t001 iS the basic infrastructure of modern manufacturing industries．According to the survey of current position of manufacturing field and itS demands in development，this Paper is targeted at enhancing the machining accuracy of CNC machine tools．through conducting a thorough study on comprehensive and dynamic error modeling and compensation techniques．After an overalJ investigate and analysis of the present error compensation techniques in worldwide，the error analyzing theory and modeling method based on MBS are used here to relieve the accuracy problem in multi．axis CNC machining．The study is necessary and basic work in developing a general modeling technique for comprehensive and dynamic errors in multi．axis CNC machine tools．The results can be further implemented in geometric and thermal error compensation on four—or five—axis CNC machine tools． The study mainly consists ofthese following parts： 1．This paper systematically expounds and deeply studies the error-analyzing theory and modeling method based on MBS．Tb give full consideration to geometric errors，thermal errors and