神经网络、模糊控制专家系统第四章.pptVIP

4.2.2 模糊控制器的结构 （一）单变量模糊控制系统 （二）多变量模糊控制系统 （一）单输入——单输出模糊控制结构（维数是指条件部（前提部）中语言变量的多少） 4.2 模糊控制器FC 4.2.2 模糊控制器的结构 （二）多输入——多输出模糊控制结构 图4-11 多变量模糊控制器 1. 结构解耦 通常地，将一个MIMO的Fuzzy Controller——分解——若干个多输入单输出（MISO）Fuzzy Controller 4.2 模糊控制器FC 4.2.2 模糊控制器的结构 （二）多输入——多输出模糊控制结构 2. MISO模糊控制器 3. MIMO模糊控制器 由1.2，得到图4-14 MIMO结构 由此，得到图4-13 图4-12 MISO模糊控制器 图4-13 MISO结构 图4-14 MIMO结构 4.2 模糊控制器FC 4.2.2 模糊控制器的设计内容 ①确定FC的输入输出变量 ②选择FC的输入、输出变量的论域，确定FC的参数（量化因子，比例因子） ③设计FC的控制规则 ④确立模糊化和清晰化的方法 ⑤编制模糊控制算法的程序 ⑥合理选择FC的采样时间 下面的温度控制系统为例设计FC： 4.2 模糊控制器FC 4.2.2 模糊控制器的设计内容 一般地，调整两个量化因子时，控制量输出的比例因子一般保持不变， 若发现系统震荡，则