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电子控制动力转向系统 11.1 电子控制动力转向系统概述 1. 电子控制动力转向系统的功用 电子控制动力转向（Electronic Control Power Steering,简称EPS或ECPS）系统是根据车速、转向情况等对转向助力实施控制，使动力转向系统在不同的行驶条件下都有最佳的放大倍率：在低速时有较大的放大倍率，可以减轻转向操纵力，使转向轻便、灵活；在高速时则适当减小放大倍率，以稳定转向手感，提高高速行驶的操纵稳定行。 2. 电子控制动力系统的组成与分类 电子动力转向系统主要由机械转向机构、转向助力系统和电子控制系统组成。根据转向动力源不同可分为液压电子控制动力转向系统和电子控制动力转向系统。 11.2 液压式电子控制动力转向系统11.2.1流量式控制式EPS系统 流量式EPS系统，主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向液压泵和电子控制单元（EPS ECU）等组成。当车速很低时，EPS ECU输出的脉冲控制信号占空比很小，通过电磁阀线圈的平均电流很小，电磁阀阀芯开启程度也很小，旁路液压油流量小，液压助力作用大，使转向盘操纵轻便。当车速提高时。EPS ECU输出的脉冲控制信号占空比很大，使电磁阀线圈的平均电流增大，电磁阀阀芯的开启程度增大，旁路液压油流量增大，从而使液压助力作用力减小，以提高操纵稳定性。 11.2.2 反作用力控制式EPS系统反作用力控制式EPS系统主要由转向控制阀、分流阀、电磁阀、转向动力缸、转向液压泵、储油箱、车速传感器及电子控制单元（ECU）等组成。 当汽车停车与低速状态时，车速传感器将反映停车与低速状态的速度信号输送给ECU,ECU向电磁阀提供大的通电电流，导致电磁阀的导通面积变大，从而经分流阀分流的压力重新回到储油箱。所以作用于柱塞的背压（油压反作用力室压力）降低，于是柱塞推动控制阀轴的力变小，转向盘回程力可在扭力杆上产生较大扭矩。回转阀被固定在小齿轮轴上，控制阀随扭力杆扭转作用相应回转，使两阀油孔连通。转向油泵油压作用于动力缸的右室（或左室），动力活塞向左（或向右）运动，从而增加了转向操纵力。 当汽车处于中高速直线行驶状态时，直线行驶转向角小，扭力杆的相对扭力也比较小，回转阀与控制阀的连通通道的开度相应减小，使得回转阀一侧的油压升高，由于分流阀的作用，电磁阀一侧的油量增加。同时随着车速的增加，ECU向电磁阀提供的通电电流减小，导致电磁阀的导通面积变小，而作用于油压反作用力室的反压力增加，柱塞天推压控制阀轴的压力也变大，增加了驾驶员的手的操纵力，具有良好的转向手感。 当汽车中高速转向运行时，扭力杆扭转角变的更小，回转阀与控制阀的连通口开度也变的更小，在回转阀一侧的油压进一步升高。随着油压上升，压力油从固定阻尼孔侧向油压反作用力供油，这时油压反作用力室出了具有分流阀向之提供的压力油外，还具有从固定阻尼孔流出的压力油，从而导致柱塞的背压增大，柱塞推压控制阀轴的压力也增大，转向盘操纵力随着转向角的增大而增大，所在高速时能获得稳定的转向手感。 11.2.3 阀灵敏度控制式EPS系统阀灵敏度控制式EPS系统是根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）来控制油压。 11.3 电动式电子控制动力转向系统 电动式EPS系统主要特点如下： （1）电动机、减速机、转向柱和转向齿轮箱可以制成一个整体，管道、压泵等不需要单独占据空间，易于装车。 （2）增加了电动机和减速机，取消了液压管道等部件，使整个系统趋于小型轻量化。 （3）液压泵仅在必要时使电动机运转，故可以节能。 （4）因为零件的数目少，不需要加油和抽空气，所以在生产线上的装配性好。由此，从发展的角度看，电动式动力转向系统将成为标准件装备在汽车上。 11.3.1 电动式EPS系统的组成电动式EPS系统是在机械转向机构的基础上，增加了电动式助力机构、转向助力控制系统后形成的。典型电动式EPS系统组成。它是由转矩传感器、直流电动机、电磁离合器、减速机构和车速传感器、EPS ECU组成的。 1. 转矩传感器转矩传感器用于测定转向盘与转向器之间的转向力矩。 11.3.2 电动式EPS系统的工作原理在操纵转向盘时，转矩传感器根据输入转向力矩的大小产生出相应的电压信号，由此电动式EPS系统就可以检测出操纵力的大小，同时根据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速，再控制电动机的电流，形成适当的转向助力。 11.4 电子式四轮转向系统四轮转向系统也称为4WS系统。根据控制方式的不同，4WS系统可分为转向角比例控制式4WS系统与横摆角速度比例控制式4WS系统。11.4.1 转向角比例控制式4WS系统转向角比例控制，就是使后轮的转角与转向盘的转角成比例变化，并使后轮在汽车低速行驶时，相对于