加工中心换刀机械手及刀具管理系统的设计-机械设计及理论专业论文.docxVIP

yó创10 加工中心换刀机械手及刀具管理系统的设计 摘要 本文首先从对国外进口的立、卧加工中心换刀机械手的研究入 手，分析了他们的换刀过程，并对他们的特点进行了比较和总结，对 加工中心换刀机械予的发展方向提出了自己的见解，在此基础 上对自 己的方案作了比较，并进行了详细的设计。 加工中心换刀机械手的设计主要针对数控加工中心的换刀装置， 目的为了减少换刀动作数量，使得机构简化，提高了换刀机械手的工 作可靠性和可维护性。为此，我们在传统的炮筒式刀座上做了改进， 使得换刀机械手到刀库取万悍、， 装刀的动作减少。 换刀机械手机构由水平泊缸、旋转油缸、竖直汕缸等几个泊缸及 花键轴、一体式活塞组成，可以配合实现机械手的水平移动、竖直往 复，机械手的旋转运动等动作。所有的动作过程和动作顺序都是由液 压泊路控制，叫依靠几专进、出泊口的位置和时间差配合来实现动作。 目前，加工中心普施采用模块式刀具系统，该系统具有通用性强、 库存数量少、加 范围γ的特点，但他的不足是选刀比较困难，是企 业普遍存在的_ ._._个难题 L 针对此种情况，我们开发了刀具管理系统。 我们开发的智能刀具管理系统，针对数控加工中心刀具模块化。 此系统能及时地使用户的信息得到处理，将符合条件的刀具信息显示 在用户面前以供选择。主要解决了以往手工选刀、配刀所带来得费时， 费力等，并且所选刀具不 一定是最佳搭配。实现了智能化数控加工中 心刀具模块化查询。 该系统主要有以下儿部分组成，分别是刀具查询、账号管理、仓 库管理、系统维护。 该系统的核心是刀具查询，查询采用结构化的查询语言。在刀具 查询中时以根据加 L长度、加 直径、力日_L类型进行分类盒询，具有. 一定的智能化。 关键询:加工中心，自动换刀系统，刀具管理系统，模块化刀具 DSIGN OF MC TOOL-EXCHANGE MANIPULATOR AND TOOL MANAGEMENT SYSTEM ABSTRACf Based on foreign horizontal ，vertical machining center manipulators research at first，analysìs the procedure of the tools exchange. Comparing tbeir characters and summarize，put forward my own ideas on the process direction of machining center manipulator. Based on this，compared to my own plan，make detailed design. ηIe main pu叩ose of designing machining center manipulator is for machinjng centers tool-exchange department. The aim is to reduce the quantity of exchanging tool，to simplify the mechanism ，lift the machining center manipulators reliable and modifiable. For this，we improve the traditional cannon tool-holder ，this make the quantity of machining center manipulator ‘ s movement of take and go tool 企om magazine reduce. The machining center manipulator is made by a horizontal oi1 pump，a spin oil pump，a vertical oil pump，a piston and a axial trough. It could accomplish the movement horizontal movement ，perpendicular movement，revolving. AlI the movement course and sequence are control1ed by the way of oil. Rely on the position of some in，out oil way and the difference of time to realize the movement. At present ，generally the machining center wid