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单片机控制的无刷直流电机驱动系统设计 PAGE 23 第 PAGE 23 页 共 NUMPAGES 51 页 I 第三章 无刷直流电机控制器硬件设计 3.1 单片机的选择 目前，市场上有很多的无刷电机专用控制芯片，但大部分电动自行车生产厂商都采用Motorola公司的MC33035无刷电机专用控制芯片，它具有无刷直流电机控制系统所需要的基本功能。本论文设计的无刷直流电机控制器采用PIC16F72单片机作为控制器的主控芯片，不仅可以实现专用控制芯片MC33035的全部功能，而且也容易实现系统的扩展，通过硬件设计与软件设计，实现多功能的电机控制。 单片机选择的原则有： ★性能性能因素： 根据设计任务的复杂程度，分析采用8位的单片机可以满足系统的控制精度的要求。但由于整个控制系统有多种模拟量需要转换成数字量，因此所选的单片机应该具有多通道A/D转换模块。在无刷直流电机的控制中，脉宽调制PWM ( PulseWidth Modulation)技术被广泛应用，因此所选的单片机应该具有脉宽调制PWM模块。PWM模块可用来产生不同频率和占空比的脉冲信号。可方便实现D／A输出功能和实现直流电机的调速等功能。 ★安全因素： 电子产品的安全性是一个非常重要的环节，作为控制系统的核心部分，单片机的安全性必须达到控制系统的要求。 ★产品价格因素： 这也是一个很重要的因素，在其它条件相当的情况下，当然选择价格低的产品，这样可以提高性价比。所以，根据上述原则对单片机进行选择，选择出最能适用于你的应用系统的单片机，从而保证应用系统有最高的可靠性、最优的性价比、最长的使用寿命和最好的升级换代性，还有市场的推广性。 ★运行速度： 单片机的运行速度首先看时钟频率，指令集，几个时钟为一个机器周期在选用单片机时要根据需要选择速度，不要片面追求高速度，单片机的稳定性、抗干扰性等参数基本上是跟速度成反比的，另外速度快功耗也大。★I／O口： I／O 口的数量和功能是选用单片机时首先要考虑的问题之一，根据实际需要确定数量，I／O多余不仅芯片的体积增大，也增加了成本。 ★定时／计数器： 多数单片机提供2~3个定时／计数器，有些定时／计数器还具有输入捕获、输出比较和PWM(脉冲宽度调制)功能，利用这些模块不仅可以简化软件设计，而且能少占用 CPU 的资源。 ★串行接口： 单片机常见的串行接口有：标准UART接口、增强型UART接口、I2C总线接口、CAN总线接口、SPI接口、USB接口等。大部分单片机都提供了UART接口，也有部分单片机没有串行接口。 ★工作电压、功耗： 单片机的工作电压最低可以达到1.8V，最高为6V，常见的是3V和5V单片机的功耗参数主要是指正常模式、空闲模式、掉电模式下的工作电流，用电池供电的系统要选用电流小的产品，同时要考虑是否要用到单片机的掉电模式，如果要用的话必须选择有相应功能的单片机。 ★其他方面： 在单片机的性能上还有很多要考虑的因素，比如中断源的数量和优先级、工作温度范围、有没有低电压检测功能、单片机内部有无时钟振荡器、有无上电复位功能等等。 3.3.1 PIC单片机特点： 1.PIC单片机（Peripheral Interface Controller）是一种用来开发和控制外围设备的 HYPERLINK /view/1355.htm \t _blank 集成电路。一种具有分散作用（多任务）功能的 HYPERLINK /view/2089.htm \t _blank CPU。是美国Microchip公司生产的产品。PIC单片机以其独特的硬件系统和指令系统的设计，逐渐被广大工程设计人员接受。PIC系列单片机具有高，中，低3个档次，可以满足不同用户开发的需求，适合在各个领域中的应用。PIC系列单片机具有如下特点: PIC (1)单片机种类丰富 PIC单片机目前有8位系列、16位系列和32位系列。它的最大特点是重视产品的性能和价格比，靠发展多种系列产品来满足不同层次的应用要求，而不是搞单纯的功能堆积。 (2) 哈佛总线结构 如图3-4所示，PIC系列单片机在普林斯顿体系结构和哈佛体系结构的基础上采用的哈佛总线结构，将 HYPERLINK /search?word=%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E5%AD%98%E5%82%A8%E5%99%A8fr=qb_search_expie=utf8eid_gfrom=151 \t _blank 程序存储器和 HYPERLINK /search?word=%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%AD%98%E5%82%A8fr=qb_search_expie=utf8eid_gfrom=151 \t _blank 数据存储器分开，使得读程序和对数据的存取可以同时进行，