加热筒温度网络过程控制研究与实现-控制工程专业论文.docxVIP

内蒙 内蒙古科技大学硕士学位论文 - - PAGE 1 - 目 录 摘 要 I AbstractII 1 引 言 1 1.1 课题背景及意义 2 1.2 课题研究现状 3 1.3 课题研究的主要内容 3 2 加热筒温度控制系统总体设计 5 2.1 过程控制实验系统简介 5 2.2 控制对象结构简介 5 2.3 加热筒温度控制原理 6 2.4 S7-400PLC 通用型 PLC 简介 7 2.5 西门子 ET200 简介 8 2.5.1 ET200 的特点 8 2.5.2 ET200 的分类 9 2.6 控制系统网络结构 11 2.6.1 温控系统硬件选型 11 2.6.2 PROFIBUS 网络组态 13 2.7 温控系统软件简述 13 2.7.1 STEP 7 编程环境简介 13 2.7.2 西门子监控组态软件 WinCC 14 3 加热筒温控系统数学模型的研究 16 3.1 数学模型的类型 16 3.2 建立数学模型的方法 17 3.3 加热筒温控系统机理建模 18 3.4 加热筒温控系统辨识建模 20 3.5 本章小结 22 4 基于 S7-400PLC 及 ET200M 的网络控制系统的软件设计 23 4.1 系统的硬件组态 23 4.2 温控系统 PID 控制程序的实现 25 4.3 温控系统模糊 PID 控制程序实现 28 4.3.1 模糊控制的优点 28 4.3.2 模糊控制器简介 28 4.3.3 加热筒模糊 PID 控制 29 4.3.4 模糊控制策略 30 4.3.5 PLC 编程实现模糊控制 31 4.4 PID 及模糊 PID 控制效果仿真 40 4.5 PLC 实现模糊控制的意义 41 4.6 本章小结 42 HYPERLINK \l _TOC_250000 5 温控系统 WinCC 组态程序及监控界面 43 5.1 温度模糊控制系统的通讯驱动及变量组态的研究 43 5.2 温控系统监控界面的组态设计 44 5.3 实验运行效果小结 45 结 论 48 参考文献 49 在学研究成果 52 致 谢 53 摘要 摘 要 I I 在流程工业中，温度是最常使用到的热工参数，对温度的控制也是过程控制的一个重点。 但在实际工业生产中，电加热锅炉的温度因具有大惯性、非线性和大时滞等特性而难以控制， 基于此背景，本文以 PCT-II 型实验系统中加热筒温度为控制对象，将此加热筒视为一个微 型电加热锅炉，研究加热筒温度的过程监控旨在为实际工业生产中对电加热锅炉的温度监控 提供借鉴。 基于实际工业生产中锅炉分布较为分散，且现在多采用计算机远程监控，本论文搭建了 温度控制系统三层控制网络，分别是管理层、控制层和设备层。最上层是温控系统管理层网 络，其主要任务是通过 WinCC 监控软件实现温度监控、优化及显示；中间为控制层，主要任 务是通过 S7-400PLC 可编程序逻辑控制器来实现加热筒温度的自动控制；最底层则是现场设 备层，主要任务是通过西门子 ET200 完成数据采集、数据转换，及通过执行机构完成控制等 任务。PC 机可完成温控系统的管理和监控，PLC 控制器完成加热筒自动控制系统的控制任务， PC 机与 PLC 可编程逻辑控制器之间通过以太网实现通信，而 S7-400PLC 主站与从站 ET200M 之间通过 PROFIBUS 实现数据的通信。 网络平台搭建之后，本文研究了温控系统的数学模型，因为对一个控制系统的研究通常 是基于数学模型的基础上，尤其是在实验室条件下对控制算法进行研究时，精确数学模型的 建立显得尤为重要。为拓宽建模思路，探索更优的建模方法，本文采用两种建模方法，分别 是机理建模和最小二乘法模式辨识建模。机理分析建模方法通过对加热筒系统内在机理的分 析，运用热力学定律，推导出系统传递函数；系统辨识建模通过采集系统输入、输出的实验 数据，运用最小二乘法对实验系统完成建模。两种建模方式分别进行了 MATLAB 仿真，仿真 结果表明，两种建模方法均可较好地应用于温控系统的研究。 本课题中加热筒温度采用传统的 PID 控制不能取得令人满意的控制效果，本文结合模糊 控制的策略，设计一个模糊 PID 控制器。利用模糊控制策略在不依赖过程对象精确数学模型 的情况下，实现对该具有非线性及纯滞后特性的过程对象的测温点处水温变量进行控制。通 过 MATLAB 仿真及具体实验验证，在对大惯性控制对象进行控制过程中，模糊 PID 更具优越 性。模糊 PID 控制比常规 PID 控制具有更小的超调和波动，且调节时间也较短。 关键词：加热筒；三层控制网络；PLC；温度控制 A Abstract PAGE PAGE 2 Temperature is a very commo