第五章光电信息处理技术图像融合.ppt

光电稳瞄系统 车载稳瞄导航系统 能够实现惯性导航、视轴稳定和远程目标定位等功能。系统由主机、操控台和电子箱三部分组成；其中主机安装在车体上，是一个光电稳定平台，含方位、俯仰和侧倾三个环架，三个单轴陀螺和三个加速度组成惯性测量单元（简称IMU），IMU和摄像机、激光测距机被安装在稳定平台上；操控台安装在乘员侧前方，包含显示控制终端和操纵手柄，图像和导航显示在显控终端上，操纵台用于调转瞄准线；电子箱安装在车体后部，包含稳瞄伺服电路和导航解算电路。三部分拥有各自的计算机，靠通讯电缆联接。 救生与反恐定位系统 该产品利用光学陀螺实现视轴稳定和姿态测量，能够在运动过程中对目标进行跟踪拍摄和定位，并形成目标运动轨迹。可广泛地应用于海上救生，动物监控和保护，海上缉私，边境、海岸防走私，反偷渡和缉私。该装置可安装在救援飞机，警车，考察车或巡逻艇上。在行进间对目标连续拍摄摄像，将目标在地理坐标系的轨迹实时的传输给指挥系统或合作单位，使其能迅速而有效的配合。 光电信息处理技术： 图像拼接技术 电子稳像技术 图像融合技术 目标跟踪技术 目标识别技术 图像融合技术 分类 常用的融合方法 HIS变换 3个波段合成的RGB颜色空间是一个对物体颜色属性描述系统，而HIS色度空间提取出物体的亮度I，色度H，饱和度S，它们分别对应3个波段的平均辐射强度、3个波段的数据向量和的方向及3个波段等量数据的大小。 小波变换 小波变换（Wavelet transform, WT ）是一种全局变换，在时间域和频率域同时具有良好的定位能力，对高频分量采用逐渐精细的时域和空域步长，可以聚焦到被处理图像的任何细节，从而被誉为“数学显微镜”。 WT方法首先对参与融合的遥感图像数据进行小波正变换，将图像分解为高频信息和低频信息。分别抽取来自高空间分辨率影像分解后的高频信息和低空间分辨率的低频信息进行小波逆变换，生成融合图像。 小波分析的产生 原因分析: A、积分运算平滑了突变成分 B、积分核 Fourier变换的不足： a、不适合处理非线性问题 b、不能反映出随时间变化的频率 c、从中 提取 ，要取无限的时间量 FT 特点 (1) FT 是信号的单域变换。 时域 频域 (2) FT 是信号的全域变换。 FT反映了信号的全域 ( 时、频 ) 特征。 FT不能反映信号的局域 ( 时、频 ) 特征。 结论：FT 不适宜于分析非平稳信号（语音、音乐、地震信号等）。 因此, FT 只能告诉整个信号中出现什么频率，而不能告诉什么时刻出现什么频率. 为了得到频谱量的 时间位置, 对信号需要进行局部分析!!!?????? 3、解决问题---如何实现局部化 STFT的时频分辨率问题 分析窗口规定了时间和频谱的分辨率 窄窗口 ? 高时间分辨率 窄宽带 (宽窗口) ? 高频谱分辨率 什么时候我们需要高时间分辨率，什么时间需要高频谱分辨率? STFT——〉小波变换 应用宽度变化的窗口，克服STFT的存在分辨率问题 对不同的频率，分析不同长度的窗口: 高频分析? 使用窄窗口已获得较好的时间分辨率 低频分析? 使用较宽的窗口已获得较好的频谱分辨率 小波变换 1、小波变换 如何用小波 多尺度分析 Mallat算法 离散形式: 2、多尺度分析 引入尺度函数: 多尺度分析 信号的分解方法: 小波的应用领域 特征提取 边缘检测 图像融合 信号与图像压缩 小波神经网络 …… 对二维情况，设一平滑函数 ，有： 小波检测图像边缘 二维小波分析 Reconstruction 基于HVS的小波图像融合 融合过程 小波变换的融合方法的难点 基于小波变换的融合方法的难点是融合规则的选取，也是图像融合至今尚未 很好解决的难点问题。 ①低频系数的融合 ②高频系数的融合 基于像素的融合规则; 基于区域的融合规则 两种不同的融合策略示意图 融合效果评价 评价融合影像的质量是遥感图像融合的一个重要步骤。 评价融合效果主要包括定性和定量评价两种。 定性评价一般选用目视法解译。 定量评价选择：均值、标准差、熵、光谱偏差度、均方根差和相关系数等 定量评价分为：融合图像的整体质量、融合图像和低分辨率图像的光谱信息保真度和融合图像与高分辨率图像的高频信息保真度（纹理信息）三个方面。 融合图像的整体质量评价指标 均值：均值越大说明影像含信息量越高 标准差：反映图象灰度相对于灰度均值的离散情况。 标准差大，则图