基于主轴电机电流信号的刀齿失效监测方法研究及实现-机械电子工程专业论文.docxVIP

基于主轴电机电流信号的刀齿失效监测方法研究及实现-机械电子工程专业论文.docx

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独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究 成果。尽我所知,除文中已经标明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已 经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均已在文中以明确 方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名: 日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留 并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授 权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采 用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密□,在 年解密后适用本授书。 不保密□。 (请在以上方框内打“√”) 学位论文作者签名: 指导教师签名: 日期: 年 月 日 日期: 年 月 日 华 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 刀具破损已经成为影响工件加工精度、表面质量,导致机床发生振动、噪声等的重 要原因之一。现有的刀具破损监测方法,大多难以适用于复杂的实际生产情况。本文研 究了一种基于主轴电机电流信号的刀齿失效监测方法,该方法不但能实时的监测刀齿失 效,具有良好的实用性,还能准确的判断刀齿失效数目及其相对位置,其主要研究内容 如下: 根据铣削加工中的实际情况,研究刀齿失效的监测原理并在该原理的基础上提出铣 削加工中刀齿失效监测技术研究的实验方案。 分析主轴电机电流信号的时域与频域特性,寻找刀齿失效的特征信息。通过主轴电 机电流信号与切削力信号的对比研究,分别从时域和频域两个角度寻找能够表征刀齿失 效相关信息的特征信号为进一步的研究特征信号提取方法奠定基础。根据对主轴电机电 流信号时域和频域特性的研究,归纳总结电流信号在刀齿失效前后以及过程中的变化规 律,并对其建立相应的数学模型,为进一步的刀齿失效特征信号提取作理论上的铺垫。 针对具体的特征信息,有针对性的选用相应的特征信息提取方法。运用切削周期残 差法对刀齿失效瞬间的特征信号进行提取,实时地监测加工过程中的刀齿失效情况。同 时,运用小波包分析法对主轴电流信号进行分解,从中提取刀齿失效的特征频段信号, 并依据相应的判定方法判断刀齿失效数目以及失效刀齿的相对位置。通过多组不同加工 参数条件下的实验,进一步验证本文提出的刀齿失效监测方法的有效性。 最后,将刀齿失效监测技术与嵌入式技术相结合,开发了专门针对刀齿失效监测的 嵌入式系统。该系统不但能实时的采集、显示和存储数据,还能运用切削周期残差法和 频域分析法对加工过程中的刀齿失效进行判断,实现了铣削加工过程中的刀齿失效在线 实时监测。 关键词:刀具破损;刀齿失效;切削周期残差;小波包分析;嵌入式技术; II II Abstract Tool breakage has influence on the workpiece machining accuracy, surface quality, and leads to machine vibration, noise and other unpredictable consequences. For many years, there have been various research on the monitoring of tool breakage, but all are in the study stage. Existing methods of tool breakage monitoring are hardly suitable for mass production of cutting parameter fluctuation. This paper presents a tool breakage monitoring method which based on the analysis of spindle motor current signals. The main research contents are as follows: According to the practical situation in milling, the principle of tooth failure monitoring has been put forward and the tooth failure monitoring experiment scheme was designed based on the principle. Through the comparison of spindle mo

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