基于主轴电流的自适应控制方法研究-机械工程专业论文.docx

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究 成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体 已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以 明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保 留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本 人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索， 可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密□， 在 年解密后适用本授权书。 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 华 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 在数控加工过程中，与加工质量及效率密切相关的工艺参数通常是在加工前设置 完成，造成由于机床振动、刀具和工件磨损、毛坯表面余量差异所产生的影响无法及 时修正，制约了加工效率和质量的提高，数控加工过程自适应控制技术的提出能够较 好的解决上述问题。本课题基于主轴电流对加工自适应控制方法进行了研究，通过对 主轴电流波动实时监控，实时优化加工工艺参数，明显改善了加工质量和加工效率， 并有效的保护刀具和工件。主要研究内容如下： 首先，分析了切削加工过程中主要工艺参数的影响因素，以及主轴功率影响因 素，确立了加工过程自适应控制模块的控制对象，结合主轴电机外特性曲线分析了切 削功率的曲线特点，结合主轴电机功率特性，建立了关于主轴电流和进给倍率的线性 调节模型，实现了对主轴电流的实时数据采集、监控和进给倍率的优化功能。 其次，阐述了基于主轴电流的进给倍率自适应控制模块的华中 8 型系统集成式开 发。利用已建立的基于主轴电流的自适应控制模型实现了自适应控制模块的 PLC 开 发，详细设计了信号控制子模块和 PLC 开发的流程，实现了针对加工过程主轴电流调 节进给倍率的自适应控制模块在华中 8 型中的集成开发。 最后，在 XHK715 机床和航空发动机机匣设备实际加工中运用开发软件，进行实 践应用，对研究方法进行了验证，结果显示该功能较好的针对主轴电流的变化实时优 化了进给倍率等工艺参数，实现对加工效率的提升和加工质量的明显改善，取得了预 期的效果。 关键词：自适应控制 数控加工 恒功率切削 主轴电流 进给倍率 II II Abstract In modern CNC machining process, the process parameters which are closely related to the quality and efficiency often are set up before processing start, while in the machining process, the impacts which are caused by the machine vibration, tool and the workpiece abrasion can not be corrected, which impede the processing efficiency and quality of product. The project: CNC machining process adaptive control technology do research on self adaptive technology, by real-time monitoring spindle current, optimize the technological parameter of machining process, can get more significant improvement both for machining quality and machining efficiency and effectively protect the tool and the workpiece. The main contents are as follows: First, analysis the factors of main process parameters which affects the process of cutting and factors which influence the spindle power, es