对数坐标图课件.pptVIP

5.2 对数坐标图;5.2.1 对数坐标图及其特点;更详细的刻度如下图所示;⑵ 纵坐标分度：对数幅频特性曲线的纵坐标以 L(w)=20logA(w) 表示。其单位为分贝(dB)。;2．使用对数坐标图的优点;所有的典型环节的幅频特性都可以用分段直线(渐近线)近似表示。 对实验所得的频率特性用对数坐标表示，并用分段直线近似的方法，可以很容易的写出它的频率特性表达式。;5.2.2 典型环节的对数坐标图;2．积分环节的频率特性：;⒊ 惯性环节的频率特性：;图中，红、绿线分别是低频、高频渐近线，蓝线是实际曲线。;波德图误差分析（实际频率特性和渐近线之间的误差）：; ②相频特性： ;⒋ 振荡环节的频率特性：;对 求导并令等于零，可解得 的极值对应的频率 。;左图是不同阻尼系数情况下的对数幅频特性和对数相频特性图。上图是不同阻尼系数情况下的对数幅频特性实际曲线与渐近线之间的误差曲线。;相频特性：;⒌ 微分环节的频率特性：;① 纯微分：;② 一阶微分：;一阶微分环节的波德图;③ 二阶微分环节：;;⒍ 延迟环节的频率特性：;5.2.3 系统对数频率特性的绘制;序号;⒋确定低频渐近线，其斜率为－n×20dB/dec,该渐近线或其延长线(当w1的频率范围内有转折频率时)穿过(w=1,L(w)=20lgK)。 ;例：已知 ，画出其对数坐标图。;序号;w;相频特性;5.2.4 最小相位系统非最小相位系统的对数坐标图;例：有五个系统的传递函数如下。系统的幅频特性相同。 ;设 ， 可计算出下表，其中 为对数坐标中 与 的几何中点。;由图可知最小相位系统在具有相同幅频特性的一类系统中，当w从0变化至∞时，系统的相角变化范围最小，且变化的规律与幅频特性的斜率有关系(如 j1(w) )。; 综上所述，对于最小相位系统，其对数幅频特性的变化趋势和相频特性的变化趋势是一致的（幅频特性的斜率增加或减少时，相频特性的角度也随之增加或减少），而非最小相位系统则不然。因此对于最小相位系统而言，由对数幅频特性即可唯一确定其相频特性。;伯德证明，对于最小相位系统，对数相频特性在某一频率的相位角和对数幅频特性之间存在下述??系：;上述公式称为伯德公式。该式说明对于最小相位系统，其幅频特性与相频特性是紧密联系的，当给定了幅频特性，其相频特性也随之而定，反之亦然。因此，可只根据幅频特性（或只根据相频特性）对其进行分析或综合；而非最小相位系统则不然，在进行分析或综合时，必须同时考虑其幅频特性与相频特性。;例：已知最小相位系统的渐近幅频特性如图所示，试确定系统的传递函数，并写出系统的相频特性表达式。;例：已知最小相位系统的渐近幅频特性如图所示,试确定系统的传递函数。;在w=4时，L(w)=0，这时可以不考虑转折频率在w=4以上的环节的影响