武汉理工大学轮机自动化第9章-船舶主机遥控系统.ppt

第九章 船舶主机遥控系统;1．遥控基本概念：离开机旁对主机进行远距离操纵的工作方式。 ;3．驾驶台遥控：自动遥控;第一节 主机遥控系统基本概念;二、系统主要功能;二、主机自动遥控系统的主要功能 1.操作部位切换功能 机旁设有“机旁（LOCAL）”和“遥控（REMOTE）”。 集控台设有“集控室（ECR）”和“驾驶台（BR）”。 2.逻辑程序控制功能 （1）换向逻辑控制：车令与凸轮轴位置是否一致 （2）启动逻辑控制：启动条件鉴别 （3）重复启动程序控制 （4）重启动逻辑控制：应急启动、倒车启动或者重复启动的情况下 （5）慢转启动逻辑程序 （6）运转中的换向与制动逻辑程序控制 正车===》倒车：停油—换向—制动—倒车启动—倒车加速 制动：前提是换向完成 能耗制动：空气分配器工作，主启动阀关闭 强制制动：空气分配器工作，主启动阀开启 ;二、主机自动遥控系统的主要功能 3.主机的转速与负荷控制功能 （1）转速程序控制：发送速率限制和程序负荷 （2）转速—负荷控制 （3）转速限制 临界转速自动避让 最小转速限制 最大转速限制 轮机长手动设定最大转速的限制 （4）负荷限制 启动油量的设置 转矩的限制 增压空气压力限制 螺旋桨特性限制 最大油量的限制 ;二、主机自动遥控系统的主要功能 4.安全保护及应急操纵功能 （1）安全保护 （2）应急操纵 机旁应急运行 应急运行 手动应急运行 5.模拟试验功能 ;三、主机遥控系统基本类型;一、逻辑元件: 控制气流通断及气体的流动方向（开关元件）;图9-2 机械动作二位三通阀结构原理及逻辑符号图;图9-3 气动二位三通阀结构原理及逻辑符号图;图 9-4 各种两位三通阀逻辑符号图;图9-5 二位四通阀结构原理及逻辑符号图;图9-6 二位五通阀结构原理及逻辑符号图;图 9-7 三位四通阀结构原理及逻辑符号图;;;二、时序元件:对气压信号的变化起延时作用 ;图9-9 单向节流阀结构原理及逻辑符号图;返回最近;;图9-12 减压阀结构原理及逻辑符号图;;第三节 车钟系统及操纵部位的转换;图9-3-1 主车钟档位示意图;图9-3-2 气动遥控车钟原理;图9-3-2 气动遥控车钟原理及逻辑符号图;图9-3-3 指令发送器结构原理和输出特性曲线;图9-3-4车钟系统结构框图;;操作时刻： 无扰动切换;第四节 主机遥控系统的逻辑控制;换向操作指通过换向机构将主机的空气分配器、燃油泵和进、排气凸轮从原来的位置转换到车令要求的位置上，实现主机的正、反转变换。;换向控制的逻辑包括：换向鉴别逻辑和换向控制条件; （二）换向控制条件 换向控制条件是在鉴别逻辑产生换向指令时，判断可否进行换向操作的条件是否满足，包括：停油条件、转速条件和顶升机构抬起条件。; （二）换向控制条件 换向控制条件是在鉴别逻辑产生换向指令时，判断可否进行换向操作的条件是否满足，包括：停油条件、转速条件和顶升机构抬起条件。; （二）换向控制条件 换向控制条件是在鉴别逻辑产生换向指令时，判断可否进行换向操作的条件是否满足，包括：停油条件、转速条件和顶升机构抬起条件。; （二）换向控制条件 换向控制条件是在鉴别逻辑产生换向指令时，判断可否进行换向操作的条件是否满足，包括：停油条件、转速条件和顶升机构抬起条件。; （二）换向控制条件 换向控制条件是在鉴别逻辑产生换向指令时，判断可否进行换向操作的条件是否满足，包括：停油条件、转速条件和顶升机构抬起条件。;换向控制逻辑表达式; ; ; ; ; ; ; 起动逻辑回路的基本功能：满足起动条件时，输出一个起动信号开启主启动阀起动主机；当主机达到发火转速时，撤销起动信号，关闭主启动阀。 起动逻辑回路包括： 1.主起动逻辑：检查起动条件； 2.重复起动逻辑：控制起动失败时的再起动；三次失败终止并报警，复位后才允许再次起动； 3.重起动逻辑：特殊情况下保证起动成功； 4.慢转起动逻辑：保证起动过程的安全。;基本功能：控制主起动阀开启和关闭。满足条件，开启主起动阀； 起动成功，关闭主起动阀。;起动准备逻辑条件;基本功能：控制主起动阀开启和关闭。满足条件，开启主起动阀； 起动成功，关闭主起动阀。;基本功能：控制主起动阀开启和关闭。 满足条件，开启主起动阀； 起动成功，关闭主起动阀。;1. 主起动逻辑回路;1. 主起动逻辑回路;1. 主起动逻辑回路;1. 主起动逻辑回路;1. 主起动逻辑回路;1. 主起动逻辑回路;1. 主起动逻辑回