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研制煤矿井下人员跟踪定位系统，可以随时显示井下人员的位置信息。 可以通过井上管理平台对井下人员实时动态监控； 为发生矿难时的救援提供帮助，减小人员和财产损失。 2、信标欠定情况下定位算法 《信标欠定时的下井下人员的定位算法》。（待发表） 1、基于RISS的区域定位算法 《######》 。（######大学学报（自然科学版）2014,42（1）：53-56.） 《基于RISS测距的井下人员位置的定位算法》。（待发表） 基于Zigbee技术的 煤矿井下人员跟踪定位系统样机。 1、预期计划完成情况 已圆满完成预期计划（发表论文1篇，2篇待发，研制原理性样机1套）。 2、存在问题 经费不足、时间较短，只能完成原理性样机，没法给出工程型样机。 1、项目总经费10000元 3、超出的5000元是由导师科研经费支出
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