基于专家系统的故障诊断在汽车发动机上的应用-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

9 9 PAGE PAGE 10 太原理丁- 大学硕士研究生学位论文 据司机日常注意到现象，推断引起发动机故|璋的原因及维修方法，该系统是一个产生式 系统，知识结构中约 120 条规则 ，采用正向推理，把可能的故障原因全部输出。日本 NISSAN 汽车公司于 1986 年研制了用于该公司发动机电控系统的诊断专家系统 ，它是 典型的产生式系统 ，用 PROLOG 语言实现，该系统采用宽度优先的正向推理策略。 1978 年，日本日产公司研制随车和离车的汽车发动机故障诊断系统。 1988 年 HIPARL.GELLELE 等人研制的发动机故障诊断系统软件适应 面较广， 商用化程度高。这些系统实用性强， 结构简单，但知识水平不高，所用知识类型和推理控制策略过于单 一[付。 2. 国内发展概括 我国故障诊断技术自 80年代初起步以来，经i对了三大的阶段，第一阶段是起步与准 备阶段 。特点是认识故障诊断技术的重要性， 开始应用机械技术、设备诊断技术中简易 诊断方法。部分工 业企业部门建立和初步应用机械设备精密诊断技术，故障诊断技术的 基础理论研究比较活跃。第二阶段是发展阶段，是在全国大多数行业和企业部门，在国家 重视和大力推行新的管理体制与维修政策的推动下，将故障珍断技术列为企业管理 完善 与否或作为考核企业管理水平的衡量之一，纳入企业管理必须考虑的规程之中 ，促进 了企业采用先进管理技术的新形势 e 同时，故障诊断技术本身，经过80 年代的发展，在 i会断方法上 、诊断手段上(仪器与系统) ，特别是诊断效果上，相对于比过去要成熟，取 得十分明显的经济效益和 社会效益，缩短了我 国与世界先进水平的差距。第三 阶段是高 级阶段，或称是故障诊断技术的完善阶段， 2000年以后，在诊断理论上、诊断设备的性 能上，诊断技术的采用和推广上，为设备管理、设备的可靠性与维修性、提高企业 的生产 水平，减轻工作人员的劳动强度，都将达到 一个新的水平l匀。 国内在故障诊断专家系统方面起步稍晚， 20世纪80年代开始，国内部分高校和科研 机构首先在汽车故障诊断领域对专家系统进行了研究，发表了一系列的研究文献，部分 文献己经达到国外同等水平 ，随后在其他电子设备领域和电力应用领域相继 进行了故障 诊断专家系统的研究，并取得了 一定的研究成果，有 一些系统已投入了实际运行。具有代 表性的专家系统有华中科技大学研制的用 于汽轮机组工况监测和故障诊断 的智能系统 DEST; 哈尔滨工业大学和上海发 电设备成套设计研究所联合研制的汽轮发电机组故障 洽断专家系统MMMD-2; 清华大学研制的肘于锅炉设备故障诊断的专家系统等等，都 能够比较成功地进行复杂系统的故障险断，这表明我国的故障诊断已经进入专家系统故 障技术时代(1)。 太原理 1:大学硕士研究 生学位论文 1.3 汽车发动机诊断系统概述 1.3.1 故障诊断的基本概念 1 )目前学术界关于故障诊断技术有很多不同的论述 ，其中比较有代表性的有 .设备 状态监测与故障诊断是通过获取设备过去和现在运行过程中的状态量，判明其质量优 劣、可用和度、是否安全、有关异常和故障的原因及预测对将来的影响等，从而找出必 要对策的技术 2 ; 故障诊断是指系统在一定 工作环境下查明导致系统某种功能 失调的 原因或性质，判断劣化状态发生的部位或部件 ，以及预测状态劣化的发展趋势[7]; 机 械敝障诊断就是对机械系统所处 的状态进行监测 ，判断其是否正常 ，当出现异常时分析 其产生的原因和部位，并预报其发展趋势 [12] ，，; 所谓诊断就是根据机械设备运行过程中 产生的信息判别机械设备是正常运行还是发生了异常现象 ，也就是识别机器是有发生了 故障113] 1 ) 因此，故障诊断的前提是建立设备状态特征信息和故障类型之间的关系模型 ，在实 际诊断中，是通过检测设备状态特征信息来识别机械设备的性能状态 [7.11] 。假设系统可 能会发生 n 种故障，系统的正常状态 缸， 把存在不同故障的系统所处的各类状态设为 : Sl S2 …品， 分别测出系统在正常状态 So 和备种故障状态下对应的时测量特征向量 为 Yi=(Yil …， Yim) ，然后运用一定的数学分析方法建 立系统各类状态和特征向盘之间 的双映射关系 ，即关系模型。故障诊断就是由特征向量 Yi=(y i}，…， Yim)通过双映射关 系求出它对应的状态 S 的过程。 一般来讲机械设备的故障状态并非绝对清晰，存在着 一 定的模糊性，加上测量误差的存在，各类故障状态所对应的特征值会在一定的范围内变 动，在这种情况下，故障诊断成为以特征信息向盘为基础的模式识别问题。 由于故障类型的多样性，特征信息的模 式