数字图像处理课件-第一章R1.ppt

数字图像处理 单 位：西安电子科技大学 模式识别与智能控制研究所 主讲人：赵亦工 电 话：136-0915-3607 邮 件：ygzhao@xidian.edu.cn 教学概况 教学目的 理解概念、掌握方法、学会应用 教学安排 本课程授课包括考试，48学时。 3次课后上机实验，每次4学时。 前两次课统计选课人数。 大作业占15％，课后实验、点名和平时作业占15％，闭卷考试成绩占70％。 教材和参考书 《数字图像处理》（第二版），许录平，科学出版社。 《数字图像处理学习指导书》，许录平，科学出版社。 《数字图像处理》，冈萨雷斯。 《数字图像处理》，卡斯尔曼。 第一章 绪论 1.1 图像和图像处理 1.2 数字图像处理的步骤和方法 1.3 数字图像处理系统的组成 1.4 数字图像处理的主要应用 1.5 数字图像处理系统实例 1.6 课程内容简介 1.1 图像和图像处理 什么是图： 物体透射（吸收）或反射能量（光、无线电波、声波、高能射线等）随空间的分布，是客观存在的。 来自于自然界，自然形成：动植物、自然环境等。 来自于人类，设计和创造：绘画、人造物体等。 自然界中存在的图（某种能量的空间分布），很多不在可见光波段（电磁波、声波和高能粒子射线），或空间尺度过小，用肉眼无法观察到，需要借助专门的工具。 扫描隧道显微镜STM：利用量子隧道效应产生隧道电流的原理制作的显微镜。其分辨率可达原子水平，可查看大分子和生物膜分子结构。 原子力显微镜AFM：通过检测待测样品表面和一个微型力敏感元件之间的极微弱的原子间相互作用力来研究物质的表面结构及性质的。可观察大分子在体内的活动变化。可以三维记录拍摄。 1.1 图像和图像处理 借助工具，“图”可以转换成可见光的形式，人可以通过肉眼观察。 1.1 图像和图像处理 什么是像： “像”是人的视觉系统对图在大脑中形成的印象或认识，属于人的主观感觉。 什么是图像： 图像（image）是图和像的有机结合，既反映物体的客观存在，又体现人的心理因素；是对客观存在的物体的一种可视的、具有相似性的描述或映射，它包含了被描述对象的有关信息。 小结： 图是某种物理客观存在，像是人对这种客观存在的主观感受。 人类从外界获取的信息中有75%来自视觉，即以图像的形式获取。 1.1 图像和图像处理 图像处理： 图像处理（image processing）就是对包含图像信息的数据进行加工处理和分析，以满足人的视觉心理需要和某种实际应用的需求（如图像色彩增强、机器人视觉系统等）。 图像处理的分类： 图像处理可分为以下3类（按数据类型和处理手段） ： 模拟图像处理（analogue image processing） 数字图像处理（digital image processing） 光电结合处理（optoelectronic image processing） 1.1 图像和图像处理 模拟图像处理： 也称光学图像处理，它是利用光学透镜或光学照相方法对模拟图像进行的处理。实时性强、速度快、处理信息量大、分辨率高；处理精度低，功能改变灵活性差，能够完成的处理功能有限，难以具备智能化功能 。 数字图像处理： 利用计算机对数字化后的图像进行处理 。精度高、功能改变灵活性好、能完成复杂的处理功能、具备智能化功能；处理速度受到计算机和数字器件的限制，处理流程一般是串行处理，处理速度较慢。 光电结合处理： 用光学方法完成运算量巨大的处理（如频谱变换等），而用计算机对光学处理结果（如频谱）进行分析判断等处理。该方法是前两种方法的有机结合，它集结了二者的优点。光电结合处理是今后图像处理的发展方向，也是一个值得关注的研究方向。 1.1 图像和图像处理 图像的数学表示： 一幅图像所包含的信息首先表现为光（某种物理量）的强度（intensity）,即一幅图像可看成是空间各个坐标点上的光强度I 的集合，其普遍数学表达式为： I = f (x，y，z，λ，t) 式中(x,y,z)是空间坐标，λ 是波长，t是时间，I是光点(x,y,z)的强度（幅度）。 上式表示一幅运动的(t)、彩色/多光谱的(λ )、立体的(x,y,z)图像。 图像种类： 静止图像，与时间t无关；单色图像（也称灰度图像），波长λ为一常数；平面图像，则与坐标z无关。 即在每一种情况下，图像的表示可省略掉一维 （1） 静止图像： I = f（x，y，z, λ） （2）