加热炉步进梁速度控制系统研究-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

合肥工业大学本论史经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大 合肥工业大学 本论史经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大 学学历硕士学位论文质量要求。 答辩委员会签名(工作单位、职称、姓名) 主席： 安徽大学 教授 方带融 委员： 安徽建筑大学 教授 磷 l 、，。 合肥工业大学 教授 17敬 导师： 合肥工业大学 万方数据 学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所 学位论文独创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所 取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含 其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得金8曼三：业太兰一或其他 教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本 人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。 学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。 学位论文作者签名：械鼢 f日 签名日期：》乃年髟月汐日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解合肥工业大学 有关保留、使用学位论文的规定， 即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交 论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权—金胆王些太堂 可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文作者躲娥咖归 指导教师签 签名目期：函I刍 年妒月罗日 签名日期：Ⅻf 6 年严月圹日 论文作者毕业去向： 工作单位： 联系电话： E．m ai l： 通讯地址： 邮政编码： 万方数据 致谢时光荏苒，转眼间到了毕业季，回首研究生的三年时光，有成功有喜悦，有 致谢 时光荏苒，转眼间到了毕业季，回首研究生的三年时光，有成功有喜悦，有 失败有烦恼，也给我留下了许许多多美好的记忆。在论文撰写结束之际，我要特 别感谢研究生三年来，老师、同学、朋友和家人给予我的无私帮助。 首先我特别感谢我的导师鲁照权老师。在鲁老师悉心的关怀和指导下，我顺 利地完成了论文的选题、开题、研究、设计以及撰写整个过程，科研学习能力得 到了极大地提高。研究生三年的时间，鲁老师不仅在学业上给予我很多指导和帮 助，而且在生活和思想上也给予了无微不至的关怀，从鲁老师的身上我学到了许 多许多，鲁老师让我深深地明白了，如何诚实做人，如何踏实做事，如何扎实做 学问，虽然我即将毕业，但是鲁老师会一直是我学习的榜样。在此，请允许我向 我尊敬的鲁老师致以崇高的敬意和最诚挚的谢意! 另外我要感谢实验室的程健、王渭、俞越和华绘同学，感谢李阳师兄、季亮 师兄等师兄们，还要感谢文茹师妹、陶剑锋师弟和洪志师弟，因为有了你们的鼓 励和支持，有了你们的陪伴和帮助，我才能克服一个又一个的难题，顺利完成科 研；同时我要感谢宿舍的兄弟们，我的生活因为你们而精彩；我要感谢在我研究 生生涯给予我帮助过的同学和朋友们，谢谢你们的帮助。在此，请允许我祝愿他 们学业有成，前程似锦。 我要在此特别感谢我的家人，感谢他们对我二十多年的养育之恩，感谢他们 对我的无私付出，感谢他们对我的鼓励和支持。家人的无私关爱和付出，一直是 我求学过程中的坚强后盾，也是我一直努力学习的动力，我将继续努力，一定不 辜负家人的期望。 最后，谨向在百忙之中抽出宝贵时间评审我论文的各位专家致以最诚挚的谢 意! 作者：钱晓阳 2016年3月 万方数据 摘 摘 要 步进梁是加热炉钢坯轧制中的重要部件，它是由固定梁和移动梁构成，移动 梁采用液压系统进行推动，通过上升、前进、下降、后退等一系列动作实现钢坯 在炉内的运动，移动梁托起数百吨重的钢坯做矩形运动，使钢坯在加热炉内从入 炉侧向出炉侧一步一步地移动，完成整个加热过程。 当移动梁在上升过程中，移动到与固定梁持平的位置时，托起钢坯，由于钢 坯的质量很大，在托起钢坯的过程中，移动梁的速度会出现一定程度的跌落，与 此同时，移动梁的速度要保证对钢坯的轻托、轻放，避免因大的冲击对固定梁和 移动梁产生损坏。综合以上因素，步进梁系统存在负载的阶跃变化，具有大惯性， 同时还受到油液泄漏的影响，所以实现步进梁速度和位移的准确控制很难。目前， 对于步进梁的速度，国内大多采用开环控制，然而在开环控制下，系统控制精度 和动态性能无法得到保证，严重时会发生碰撞损坏步进梁，甚至导致钢坯不能出 炉。 本文在分析研究步进梁系统工作原理及数学模型的基础上，设计了基于负载 前馈的二次型最优控制。对于钢坯负载扰动采用前馈控制的方法，对移动梁在水 平线处托起钢坯时产生的速度跌落进行前馈补偿。采用二次型最优控制的方法， 改善步进梁速度的跟踪性能，并实现位移的准确控制。最后使用