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一种汽车防撞雷达多目标识别方法 蒋留兵，许腾飞，杨昌昱，韦洪浪，白云浩 ( 桂林电子科技大学 信息与通信学院， 广西 桂林 541004) 摘要: 针对汽车防撞雷达在多目标环境下遇到的虚假目标问题，基于各种多目标识别方法给出一种改进型变周期线性调 频连续波( LFMCW) 雷达多目标识别方法。该方法将改进型变周期三角波作为调频信号，通过对回波信号进行动目标检 测、恒虚警检测等处理后进行容差函数的判断，最终达到去除虚假目标的目的。仿真结果表明，与传统 LFMCW 雷达相比， 该方法在复杂多目标环境下能去除虚假目标，从而更为准确地识别目标。在实际应用中为驾驶员提供正确的目标距离和 相对速度信息，从而起到主动防御的作用。 关键词: 虚假目标; 线性调频连续波雷达; 多目标识别; 变周期 A Method of Automobile Anti-collision Ｒadar to Identify Multi-target JIANG Liubing，XU Tengfei，YANG Changyu，WEI Honglang，BAI Yunhao ( School of Information and Comunication，Guilin University of Electronic Technology， Guilin 541004，China) Abstract: In order to overcome the problems of false targets that automobile anti－collision radar encounter in the multi-target envi- ronment，an improved variable cycle LFMCW radar multi-target recognition method is proposed，which based on variable period multi-target detecting method． In the method，the improved variable cycle triangular wave is taken as frequency modulated signal， ultimately removes false targets by judging the tolerance function after echo signal is processed by MTD，CFAＲ etc． The simulation results also show that under real-world complex multi-target situation，comparing to the traditional LFMCW radar，the capacity of precision will be increased in the aspect of target identification． At the same time，the false targets could be removed． This method can be applied in the automotive anti-collision radar system，moreover，it could offer the driver the correct target distance and rela- tive speed information，so as to playing the role of protecting driver actively． Key words: false target; LFMCW radar; multi-target detection; variable cycle 0 引 言 线性调频连续波( LFMCW) 雷达具有结构简单、体 积小、重量轻和良好的低截获概率性能等特点，特别 适用于雷达成像、目标特性研究等领域［1］。在单目标 情况下传统 LFMCW 雷达简单可行，而多目标环境下 长常常由于错误的目标配对导致虚假目标的出现。 在雷达接收机产生的雷达中频信号中，不仅含有 目标的回波信号，还含有雷达噪声信号和干扰信号，如 邻近车道上的车辆、车道间的护拦 、路旁的树木以及 空中和远处的建筑物等，这些都会对雷达系统形成干 扰，导致雷达做出错误判断。如何实现在复杂环境下 的多目标识别是制约其应用和普及的关键问题。为了 解决虚假目标问题，国际上的学者通过大量的实验研 究，已经逐渐达成共识，即: ( 1 ) 要