基于专家控制系统的磨机负荷优化方法研究-控制科学与工程专业论文.docxVIP

独 创 性 说 明 本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的 地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含 为获得河北联合大学以外其他教育机构的学位或证书所使用过的材 料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了 明确的说明并表示了谢意。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本人完全了解河北联合大学有关保留、使用学位论文的规定， 即：已获学位的研究生必须按学校规定提交学位论文，学校有权保 留、送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以将学位论 文的全部或部分内容采用影印、缩印或编入有关数据库进行公开、检 索和交流。 作者和导师同意论文公开及网上交流的时间： □ 自授予学位之日起 □ 自 年 月 日起 作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 摘要 摘 要 河北 河北联合大学硕士学位论文 摘 要 球磨机是选矿厂的主要设备，并且磨矿工序在整个选矿过程中具有重要的地 位，磨矿过程控制水平与控制效果的好坏直接影响磨矿产品的质量及矿厂的经济效 益。磨机负荷是磨矿过程的重要参数，能否使磨机在最佳磨机负荷状态下工作，直 接影响到磨矿的效率、效果及矿厂的经济效益。而矿石的耐磨性、粒度和磨机衬板 磨损程度等参数极易发生变化，造成磨机负荷的最佳工作点不断漂移，磨机负荷很 难达到良好的自动控制效果。 课题简述了当前国内外磨矿过程控制技术的研究水平及现状，借鉴专家经验对 磨矿过程历史数据进行分析和计算，给出不同料球比下磨机负荷与处理量之间的关 系。开发了 OPC 客户端，以 WINCC 作为 OPC 的服务器，实现了 OPC 客户端与 WINCC 之间的数据传输，并将数据保存在数据库 SQL 2005 中。结合动态寻优算 法和模糊控制理论对磨机负荷进行控制，用 Visual C++语言为开发工具设计并实现 了磨机负荷专家控制系统，构建专家控制的内容框架，实现了磨机负荷的自动寻优 控制。 课题的目标是通过对磨机运行特性和磨机负荷的分析，研究并提出基于专家控 制的磨机负荷优化控制算法，使系统能够在参数不断变化的磨矿过程中自动、快速 的达到最佳负荷状态，在保证产品质量的前提下，提高磨矿过程生产效率，增加矿 厂经济效益。 图 34 幅；表 1 个；参 57 篇。 关键词：磨机负荷；专家控制；动态寻优；OPC 分类号：TP273； - I - - - PAGE IV - Abstract Ball mill, as the main equipment of concentrator, plays an important role in the whole process of mineral selection. The grinding process on control level and effect will directly affects the quality of the mine grinding product, and then impacts the economic benefit of concentrator. The mill load is an important parameter of grinding process. Can the mill work in the best of mill load state directly affect the efficiency of grinding and the economic benefits of the ore dressing plant. However, the abrasion resistance, particle size, mill liner wear degree and other parameters of ore are extremely easy to change. It causes the shift of optimal operating point concerning the mill load. Therefore, it is difficult to achieve the good effect of automatic control. The present situation of ore grinding process control technology both at home and abroad is briefly described in the research. In addition, t