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《最优控制》 线性二次型最优控制 西华大学电气信息学院 什么是最优控制？ 1. 最优控制理论的发展 最优控制的发展简史： 理论形成阶段： 经典控制理论设计控制方法 幅值裕量、相位裕量（频率指标） 上升时间、调节时间、超调量（时域 指标） 特点：系统的控制结构是确定的，控制参数设计一般采用试凑方法，不是最优结果。 例0-1 生产计划安排问题 例0-2 搅拌槽的温度控制 2. 最优化问题的分类 3. 最优化问题的解法 4. 最优控制问题 1. 最优控制问题的性能指标 2. 最优控制问题的数学模型 第5章 线性二次型的最优控制 6.1 线性二次型问题 6.2 状态调节器问题 6.3 输出调节器 6.4 跟踪器（学生自己看） 第5章 结束语 目录 页码 系统概述 ................................................................................................................................. ....... 1 目标 ...................................................................................................................... ...... ...... ......... ... 2 顾客利益 ....................................................................................................................... ..... .......... 3 WinCC的应用可能性 .............................................................................................. ...... ...... ....... 4 基本功能 .................................................................................................................... ...... . ....... 5 组块 .............. ...... .................................................................................................................... .... 6 系统软件以及系统 ..................................................................................................... ...... .... ... 7 WinCC 软件保护 ...................................................................................................... ...... . .. .. 8 系统组态 .............................................................................................................. ...... ...... .... ...... 9 单用户系统组态 ....................................................................................... ...... ...... ..... ... ..... 10 服务器客户机配置 ............................................................................................................. ........12 多客户 / 网络客户 ......................................................................
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