液压动力滑台PLC控制系统设计.docx

液压动力滑台 PL C 控制系统设 液压动力滑台 PL C 控制系统设计 何晓燕 (珠海城市职业技术学院 ,广东 珠海 519090) 摘 要 :介绍了 Windows 环境下在 Delp hi 语 言 中 利 用 Spco mm 控 件 实 现 工 控 机 与 下 位 机 的 PL C 之间的串行通信编程 ,设计了一个液压滑台自动控制系统 ,控制和监测液压滑台的简单运 动 。旨在提高液压滑台的控制灵活性和自动化程度 ,方便系统的管理和监控 。 关键词 :Delp hi ; PL C ;串行通信 ;液压滑台 中图分类号 : T H137 ; TP273 文献标识码 :B 文章编号 :167125276 (2007) 0420124202 PL C Control System Design of Hydra ul ic Platf orm HE Xiao2yan ( Zhuhai City Polytechnic , Zhuhai 519090 , China) Abstract :The paper int roduces t he p rogramming of t he serial co mmunicatio n bet ween t he indust rial co nt rol co mp uter and PL C , using t he Spco mm module of Delp hi under t he Windows enviro nment . We design a simple hydraulic sliding platform , to do mi2 nating and mo nitoring t he easy movement of t he platform. It aims at imp roving t he co nt rolling elasticity and t he auto matio n of t he hydraulic sliding platform , and making t he administ ratio n and supervisio n of t he system more co nvenient . Key words :delp hi ; PL C ; serial co mmunicatio n ; hydraulic platform 始加载 ,给主缸一个相反方向的力 ;当共进位移完成时 ,主 缸快退 ,同时辅助缸快进 ,准确定位在行程开关 Ⅰ处 ,为下 次循环做好准备 ( 在这一步中 ,可能要事先调节辅助缸液 压系统的调速阀 , 以使辅助缸快进速度小 于 主 缸 快 退 速 度 ,否则辅助缸会碰到主缸 ,对主缸进行推挤) ; 当主缸快 退碰到行程开关 Ⅱ时 ,又开始快进进入下一次循环 。液压 阀的电磁铁带电 、失电由 PL C 的输出口控制 。滑台液压 图如图 1 所示 。 0 前言 随着计算机控制技术的发展 ,主从式控制系统得到广 泛应用 ,上位机监控系统是其 重 要 组 成 部 分 。通 常 情 况 下 ,可采用现有的组态式监控软件 ,但这种方法成本较高 。 因此 ,在小规模的主从式控制系统中 ,可利用编程语言来 简单地实现上位机与 PL C 的通讯 。液压滑台是组合机床 及自动线的主要通用部件 ,它的性能直接关系到机床品质 的优劣 。但由于国内液压技术水平及液压传动本身的缺 陷 ,如油液的可压缩性 、泄漏等 ,许多液压机床都存在液压 动力滑台柔性差和控制水平不高的问题 。使用串行通信 技术 ,通过上下位机之间的联接来控制液压设备 ,利用高 级语言 ,将 PL C 内部和外部的各种参数送到计算机的内 存里 ,通过计算 、分析和对比 ,可以把结果存储或输出 ,使 控制和管理相结合 , 可以很大程度上提高系 统 操 作 的 效 率 ,为系统的自动化和柔性化提供前提 。本文所述的上位 机由工控机担任 ,功能是监控液压滑台的运动状态和显示 其压力位移曲线图 。从机采用西门子 S7 - 200 系列 PL C , 其功能是对液压滑台进行快进 ,工进和快退的手动或自动 循环控制 ,并采集液压滑台的压力和位移值及检测其工作 状况信息 。 1 、2 —油泵 ;3 —二位三通阀 ;4 —调压阀 ; 5 —溢流阀 ;6 —三位四通阀 ;7 —单向阀 图 1 滑台液压图 1 液压滑台描述 本设计所用到的卧式液压滑台一边是平导轨 ,一边是 对称菱形导轨 。主要由两个液压缸组成 : 一个主缸 ,用来 作为系统的推进装置 ; 一个辅助缸 ,用于模拟加载 。两个 液压缸分别由两个液压系统控制 。 各运动步由液压系统的液压阀控制 :运动方