智能小车跟随系统的设计与制作.docVIP

本科毕业论文(设计) 题目： 智能小车跟随系统的设计与制作 学院： 物理与电子科学学院 班级： 姓名： 指导教师： 职称： 完成日期： 年 月 日 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 3 智能小车跟随系统的设计与制作 摘要: 现在，小车跟随系统正处于研发与试用阶段，它有着多方面的优势：一方面,充分利用现有的道路资源，有效缓解交通阻塞；另一方面，可以大幅提高驾驶的安全性，减少交通事故的发生。因而推广和应用小车跟随系统已经成为解决交通问题的一个重要途径。 本文的主要研究工作是设计和制作智能小车跟随系统，整个系统包括硬件及软件两个部分。硬件部分包括控制电路，蓝牙通信电路，路径循迹电路，电源驱动电路，电机驱动电路等。软件部分主要包括通过编程使得小车按设定路径实现前进，左拐，右拐，加速，减速，并在小车前进的过程中不断调整小车所在位置等功能。 本文是以电动小车为基础，增加红外传感器，蓝牙等。利用传感器来有效地确定小车前进路径、小车所在位置等信息。单片机接收并处理传感器所产生的信号并加以一定的算法来判断两个小车的状态及其相互间距。最后通过蓝牙来进行小车间的通信，从而控制两个小车加、减速度来使得小车间距相对恒定。该智能小车跟随系统能够实现的功能有：自动循迹；保持车距；紧急停车等。 关键词：智能小车跟随系统；蓝牙通信；单片机；软件设计 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc21241 1 引言 PAGEREF _Toc21241 1 HYPERLINK \l _Toc10442 1.1 研究背景及意义 PAGEREF _Toc10442 1 HYPERLINK \l _Toc9258 1.2 智能车辆研究现状 PAGEREF _Toc9258 1 HYPERLINK \l _Toc4932 1.3 研究内容 PAGEREF _Toc4932 1 HYPERLINK \l _Toc23352 2 功能分析 PAGEREF _Toc23352 2 HYPERLINK \l _Toc22721 2.1 主控模块 PAGEREF _Toc22721 2 HYPERLINK \l _Toc24677 2.2 循迹模块 PAGEREF _Toc24677 3 HYPERLINK \l _Toc1898 2.3 电机驱动模块 PAGEREF _Toc1898 3 HYPERLINK \l _Toc23676 2.4 电源模块 PAGEREF _Toc23676 3 HYPERLINK \l _Toc13081 2.5 通信模块 PAGEREF _Toc13081 3 HYPERLINK \l _Toc20795 3 硬件设计 PAGEREF _Toc20795 3 HYPERLINK \l _Toc26262 3.1 主控硬件设计 PAGEREF _Toc26262 4 HYPERLINK \l _Toc5677 3.2 循迹硬件的设计 PAGEREF _Toc5677 4 HYPERLINK \l _Toc15268 3.3 驱动硬件设计 PAGEREF _Toc15268 5 HYPERLINK \l _Toc25855 3.4 电源硬件设计 PAGEREF _Toc25855 5 HYPERLINK \l _Toc14431 3.5 蓝牙通信串口硬件设计 PAGEREF _Toc14431 6 HYPERLINK \l _Toc14810 3.6 本章总结 PAGEREF _Toc14810 6 HYPERLINK \l _Toc17607 4 软件的设计与实现 PAGEREF _Toc17607 6 HYPERLINK \l _Toc12115 4.1 概述 PAGEREF _Toc12115 6 HYPERLINK \l _Toc24939 4.2 软件的结构设计 PAGEREF _Toc24939 7 HYPERLINK \l _Toc31452 4.3 主要模块的实现 PAGEREF _Toc31452 8 HYPERLINK \l _Toc20619 4.3.1循迹流程图 PAGEREF _Toc20619 8 HYPERLINK \l _Toc5612 4.3.2 电机驱动流程图