三相六拍步进电机课程设计报告.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT 1 第 页 PAGE \* MERGEFORMAT 1 江汉大学 数字电子技术课程 设 计 报 告 学院： 物理与信息工程 班级： 自动化一) 学号： 112207201138 学生姓名： 刘红 指导教师： 涂昌培 设计时间： 2013.6.3--6.14 目 录 步进电机相关知识介绍…………………………………………………3 HYPERLINK file:///C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\单片机原理与应用课程设计-步进电机控制系统设计.doc \l _Toc303940084 方案设计…………………………………………………………………………3 1.电路要求设计…………………………………………………………3 2.电路所用实验仪器……………………………………………………………3 二、总体设计原理及框图……………………………………………………4 三、步进电机原理…………………………………………………………………5 1.步进电动机………………………………………………………………………5 2.三相六状态步进电机工作原理………………………………………………5 四、各分框图中电路设计及计算…………………………………………6 1.时钟脉冲电路的设计…………………………………………………………6 2.整形电路的设计…………………………………………………………………7 3.三相六拍环形分配器的设计…………………………………………………8 4.手动控制电路……………………………………………………………………9 5.功率放大电路设计………………………………………………………………9 五、元件表……………………………………………………………………………10 六、收获体会………………………………………………………………………11 步进电机相关知识介绍 步进电机是一种数字信号控制的传动机构，若在其输入端加入一个脉冲信号，该电动机就会转动一个角度或移动一定距离。步进电机由转子和定子两部分组成。在定子的6个磁极上分别绕有绕组，对称的绕组形成一相绕组，三相电机有A、B、C三相绕组。每给一相绕组通电一次称为一拍。三相六拍步进电机的工作的次序为A—AB—B—BC—C—CA—A。步进电机每步旋转的角度大小，称为步距角。它是由电动机本身转子的齿数和每一个通电循环内通电节拍决定的。本次课程设计采用转子为4个齿的步进电机，三相六拍模式的步距角为15°。 脉冲信号按规定的方式分配给步进电机各相绕组，使各相绕组轮流接受脉冲信号的控制，通常是由环形分配器来实现的。实现这种分配方式的电路称为环形分配器。它是一个中间转换环节，前面与脉冲振荡器相接，后面接功率驱动器。三者组成了步进电机的驱动电路。环形脉冲分配器的设计是驱动电路设计的第一步，也就是本次课程设计的重点和难点。 环形分配器目前逐步走向集成电路化，各种相数的步进电机环形分配器的集成块市场已有出售，但采用各种门电路和常用芯片组成的环形分配器仍普遍应用。此次课程设计要求运用数字电路设计一个三相六拍步进电机控制器，其意义便在于此。 方案设计 电路设计要求 对三相六拍步进电机的控制，主要分为两个方面：三相绕组的接通与断开顺序控制。即： 正转顺序：A-AB-B-BC-C-CA-A：反转顺序：A-AC-C-CB-B-BA-A 以及每个步距角的行进速度。围绕这两个主要方面，可提出具体的控制要求如下： （1）可正转起动或反转起动； （2）运行过程中，点击能够正转、反转、保持； （3）可使用手动使时钟频率f=1~50Hz，连续可调。 2.电路用到的实验仪器 74LS00*3（与非门） 74LS74*2（D触发器） 74LS04 *1(非门) LED灯*3 +5V 电源导线若干时钟频率发生器 总体设计原理及框图 通常来说，步进电机驱动器所要实现的功能简单来说就是控制电机的转动方向和转速。步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进电动机驱动器接收到一个脉冲信号（来自控制器），它就驱动步进电动机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。依据本次设计的具体要求，步进电机驱动电路整体框图