嵌入式系统及应用Chapter8IO管理.pptVIP

第八章  I/O管理;主要内容;第一节I/O管理概述;在通用操作系统中，I/O管理采用层次结构的思想： //可移植性 较低层的软件要使较高层的软件独立于硬件的特性。 较高层软件则要向用户提供一个友好、清晰、规范的接口。 实时内核中，用户I/O请求在到达设备驱动程序之前，通常都只进行非常少量的处理。 实时内核的I/O系统的作用就像一个转换表，把用户对I/O的请求转换到相应的驱动程序例程。;为满足标准设备处理的需要，I/O系统通常也提供一些高级的例程库，便于实现设备的标准通信协议。 I/O系统既便于实现能够满足大多数设备要求的、标准的驱动程序； 在需要时，方便地实现非标准的设备驱动程序，以满足实时性或是其他的特殊需要。 ;第二节一种I/O系统实现方法;1 体系结构;硬件抽象层 是硬件功能模块的集合，是对硬设备功能的第一层抽象，实现基本的IO操作。 目标：实现硬件功能的软件接口。 驱动逻辑层 存放系统中的所有驱动程序。 通过硬件抽象层来管理设备。 每个驱动程序管理一类设备。 例如：所有串口都由串口驱动程序来管理，所有中断控制器都由中断控制器驱动程序管理。 ;设备管理层 管理系统中的设备，并向上提供统一的接口。 通过驱动程序来间接操作设备。 API层 用于对设备管理层提供的驱动结构进行进一步的包装，以方便应用程序使用。;采用这种体系结构的好处： 便于硬件设备驱动的编写 便于移植 提供硬件的多种使用模式 可直接调用不同层次的接口：满足实时性或其它一些应用设计方面的具体考虑。 ;2 关于实现的考虑;2.1 设备管理;驱动程序地址表：管理系统中的驱动程序，表项为各个驱动程序的功能函数。 ;typedef T_DM_StatusCode ( *T_DM_DeviceDriverEntry )(T_WORD, T_WORD, T_VOID *); typedef struct { T_DM_DeviceDriverEntry initialization; //初始化函数指针 T_DM_DeviceDriverEntry open; //打开设备函数指针 T_DM_DeviceDriverEntry close; //关闭设备函数指针 T_DM_DeviceDriverEntry read; //读设备函数指针 T_DM_DeviceDriverEntry write; //写设备函数指针 T_DM_DeviceDriverEntry control; //控制设备函数指针 } T_DM_DriverAddressTable;;设备名表：管理系统中所有设备，通过设备名来区分各设备 主设备号是驱动程序在驱动地址表中的位置 次设备号用来在驱动程序内部区分不同的设备 ;typedef struct { T_BYTE *device_name; //设备名 T_WORD device_name_length; //设备名长度 T_WORD major; //主设备号 T_WORD minor; //次设备号 } T_DM_DriverName;;文件表：用于记录当前打开的设备 ;typedef long off_t; typedef struct { T_DM_DriverName *driver; //用于保存设备在设备表中的地址 off_t size; //文件长度 off_t offset; //当前偏移 T_UWORD flags; //文件标志 T_UWORD sem; //文件信号句柄 T_VOID *data1; //文件私有数据 } T_DM_FileDescriptor;;2.2 驱动逻辑;pNext;基本串口驱动程序uart的设备信息表结构 ;基本串口驱动程序的驱动设备数据表结构定义 ; /*第二部分：不需要用户配置的信息*/ T_UBYTE* InBuf; //point to the real buffer T_UWORD InBufSize; //输入缓存大小 T_UWORD InBufHead; //queue head T_U