机器人与传感器项目.docVIP

机器人及传感器项目 一、项目内容及主要用途 机器人及传感器项目包含移动机器人本体，激光雷达传感器，六维力传感器，陀螺仪传感器。用来进行移动服务导航、阻抗控制方法等方面的教学和研究工作。 二、配置清单 序号 名称 数量 1 移动机器人本体 2 2 激光雷达传感器 1 3 六维力传感器 1 4 陀螺仪传感器 12 三、详细技术指标要求 1、机器人：数量 2 1 投影臂功能 2 可更换手臂 3 充电座 4 头部集成 摄像机、嵌入式触摸屏（≥8寸）、麦克风阵列、深度传感器、温度传感器、扬声器、HDMI接口，usb接口 5 头姿旋转角度可调（≥±90°）、俯仰角度可调（-60°-+80°） 6 电力管理系统 7 差动驱动轮 8 地面检测传感器（≥5） 9 障碍检测传感器（≥5） 10 距离传感器（≥3） 11 整机尺寸≤560*350*350mm，重量≤5Kg 12 wifi、蓝牙连接接口 13 通过障碍能力≥1.5cm 14 社会交互表情包 15 开发软件包包括但不限于：语音识别、人体物体识别与跟踪、语音生成、导航模块、管理模块，SDK开源 2、激光雷达：数量 1 激光线数：16线 测量范围：≥100m（0-50cm为雷达测量盲区） 测量精度：≤±2cm 垂直测量角度范围：30°（﹢15°到﹣15°） 垂直方向角度分辨率：≤2° 水平方向测量角度范围：360° 水平方向角度分辨率：0.1°到0.4° 测量频率：5到20Hz 激光安全等级：1级（人眼安全） 工作电压：9-32V 重量≤830g 外形尺寸≤φ103mm * 72mm 防护等级≥IP67 输出≥每秒30万个测量点输出 通信：100M快速以太网 数据包包含：距离值、物体反射率、旋转角度、同步时间、支持外接GPS 3、六维力传感器：数量 1 测量范围：Fx、Fy、Fz：±300N Mx、My、Mz：±30Nm 信号噪声： Fx、Fy ≤ 1.2N Fz ≤ 0.5N Mx、My ≤ 0.02Nm Mz ≤ 0.03Nm 外圈直径： 70-80mm 厚度：≤40mm 重量：≤300g 过载容量：≥500% 供电电压：4.5—28V 最大功率：≤2W 通讯接口：RS-485，USB 4、陀螺仪传感器：数量 12 信号带宽 ≥300Hz 分辨率 ≥0.02° 最大抗冲击力(0.1 ms 以内) 10000g 输出数据类型: 原始数据/欧拉角/四元素/线性加速度/大气压力/海拔/温度 陀螺仪噪声密度 ≤8 mdps/√Hz 数据延迟 15 ms 接口类型 Bluetooth Classic 2.0（BLE4.1 可选） 最大波特率 921600 bps 尺寸 ≤40 mm 重量 ≤20 g 通信距离 20m 最大数据更新频率 400Hz 功耗 ≤150mW 电源 锂电池6h 工作温度 -20~+60 接口 Micro USB, type B