机电一体化技术与系统 教学课件作者 周德卿 第5章 工业控制计算机与接口技术1.ppt

扬州职大 周德卿 2014.6 第5章 工业控制计算机控制器与接口 第5章 工业控制计算机与接口技术 控制器是机电一体化系统的中枢，其任务是：按编制的程序指令，完成机械工作状态或工业现场各种物理量的实时信息采集、加工和处理、分析和判断、作出相应的调节校正与控制决策，发出摸拟或数字形式的控制信号，控制执行机构动作，实现机电一体化系统的目标动作。显然，最能胜任这个任务的控制器就是用于工业现场控制的工业控制计算机。 由于计算机控制系统与机械系统在性质上有很大差别，二者之间的联系必须通过接口进行调整、匹配、缓冲，此外计算机控制系统也离不开人的操作、监控和管理之下，人机接口也是必不可少的，因此计算机接口对机电一体化系统有着重要作用。 5.1 工业控制计算机概述 工业控制计算机是用于工业现场的生产设备和工艺过程控制的计算机，如可编程控制器、总线型工业控制机等都是专为在工业环境下应用而设计的控制计算机，简称“工业控制机”或“工控机”。它的最大特点是抗干扰性强、电磁兼容性好、可靠性高、适应工业环境能力强。 工业控制计算机按被控工业对象的控制要求，接收并处理来自被检测对象的各种被控物理参数，然后把处理结果输出至执行机构去控制生产过程，同时可对生产过程进行监督、管理的计算机系统。 5.1.1 工业控制计算机系统的组成 工业控制计算机系统与PC计算机一样，由硬件与软件两大部份构成。 1.硬件系统 (1)计算机基本系统 如图5-1所示，其硬件结构和作用与PC计算机相类似。由中央处理器CPU、存储器RAM和R0M、时钟电路、中断控制器、DMA控制器和总线(AB、DB、CB)与总线控制器等核心部件组成 。 主要实现数据采集、处理、制断、运算、报警等功能，并通过接口电路向系统发出各种控制命令，指挥控制系统协调工作。 (2) 接口与输入-输出设备(I/0) 接口与输入-输出设备是计算机与被控对象进行信息交流的纽带。计算机输入数据或向外发送命令都是通过接口及输入输出通道进行的。 ①输入设备：通过传感器与A/D模数转换器把被控对象的状态、参数、位置等信息转换为数字信号输入计算机；如果传感器输出的是数字开关信号，则通过DI数字信号输入口，直接输入计算机。 ②输出设备：把计算机输出的数字信号，通过D/A数模转换器，转换为能驱动各种执行机构的模拟信号，当然为能量匹配还需驱动功率放大。若执行机构可以用数字开关信号驱动如数字伺服电动机，则可通过DO数字信号输出口直接输出。 (3) 人机对话系统 计算机控制系统的人机界面是人-机对话的联系纽带，用于操作者与机器间的信息交换。通过它可以发出各种操作命令，显示控制系统的工作状态和数据，并可输入各种数据。 一般包括开关(如电源开关、控制方式选择开关等)、功能键（如启动键、显示键、打印键等）、图形或数码显示器（用于显示控制系统工作状态和运行/停止等和各种被测参数、曲线、图表等）、声光指示器、语音提示器等。 (4) 通用外围设備 如软盘、硬盘、光盘驱动器、串形口(如RS232)并行口(如打印机接口)等。 （5）系统总线与扩展总线 使工业控制计算机控制性能机动灵活，规模可大可小，并要插接方便、扩展配套容易，这就需要各种标准功能模块板卡(如CPU扳、电源板、采样板、运动控制板和其它各种I/O接口扳等)，籍助于总线模板将它们连接起来，为此推出了S-1OO、STD、Multibus等系统总线。 此外，为充分利用PC机资源，日前正在大力发展基于PC机的工业控制机，为解决多种控制模块扳与主扳的连接，目前常用1SA、PC1局部扩展总线插槽。 按该总线统一标准制造(OEM)的各种功能模块，插入计算机主板上的相应1SA、PC1插槽内，这就解决了PC机型工业控制机模块化设计与整合，方便了设计与应用。 2.软件系统 软件是控制计算机的各种程序统称。软件分两大类：系统软件和应用软件。 系统软件---是通用的软件，一般由计算机设计者提供，专门用来使用和管理计算机，包括汇编语言、高级语言、数据结构、操作系统数据库系统、通信网络软件等。系统软件有：DOS、windows、Unix等。 应用软件---是面向用户本身的程序，是设计人员针对某个应用对象而编制的控制和管理程序。一般分为输入程序、控制程序、输出程序、人机接口程序、打印显示程序和各种公共子程序等。其中控制程序是应用的核心，是基本控制理论的控制算法的具体实现。一般用汇编语言、VB、VC、 VC++等编成。 5.1.2 工业控制计算机的特点 工业控制计算机是面对工业现场，与PC个人电脑所面对的对象和任务大不同，其特点如下： ⑴ 具有完善的过程输入/输出功能 要保证面向工业现场的各种机电设备、测量与控制的仪器仪表、执行机构等的正常