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电动汽车电驱动技术 电动汽车电驱动技术 第6章 燃料电池电动汽车 6.1 概述 6.2 燃料电池电动汽车的基本结构 6.3 燃料电池电动汽车车型实例 6.4 电池管理系统 6.1 概述 （1）纯燃料电池驱动（PFC）的FCEV； （2）燃料电池与辅助蓄电池联合驱动（FC+B）的FCEV； （3）燃料电池与超级电容联合驱动（FC+C）的FCEV； （4）燃料电池与辅助蓄电池和超级电容联合驱动（FC+B+C）的FCEV。 1．纯燃料电池驱动的FCEV 纯燃料电池电动汽车只有燃料电池一个动力源，汽车的所有功率负荷都由燃料电池承担。 驱动电动机 传动系 燃料电池系统 优点： （1）结构简单，便于实现系统控制和整体布置； （2）系统部件少，有利于整车的轻量化； （3）较少的部件使得整体的能量传递效率高。 缺点： （1）燃料电池功率大、成本高； （2）对燃料电池系统的动态性能和可靠性提出了 很高的要求； （3）不能进行制动能量回收。 1．纯燃料电池驱动的FCEV 2．燃料电池与辅助蓄电池联合驱动 2．燃料电池与辅助蓄电池联合驱动 优点： （1）由于增加了比功率价格相对低廉得多的蓄电池组，系统对燃料电池的功率要求较纯燃料电池结构形式有很大的降低，从而大大地降低了整车成本； （2）燃料电池可以在比较好的设定的工作条件下工作，工作时燃料电池的效率较高； （3）系统对燃料电池的动态响应性能要求较低； （4）汽车的冷启动性能较好； （5）制动能量回馈的采用可以回收汽车制动时的部分动能，该措施可能会增加整车的能量效率。 2．燃料电池与辅助蓄电池联合驱动 缺点： （1）蓄电池的使用使得整车的质量增加，动力性和经济性受到影响； （2）蓄电池充放电过程会有能量损耗； （3）系统变得复杂，系统控制和整体布置难度增加。 3. 燃料电池与超级电容联合驱动 这种结构形式与燃料电池+蓄电池结构相似，只是把蓄电池换成超级电容。 相对于蓄电池，超级电容充放电效率高，能量损失小，比蓄电池功率密度大，在回收制动能量方面比蓄电池有优势，循环寿命长，但是超级电容的能量密度较小。 4．燃料电池与辅助蓄电池和超级电容　　　　　联合驱动的FCEV 这种结构的优点相比燃料电池+蓄电池的结构形式的优点更加明显，尤其是在部件效率，动态特性，制动能量回馈等方面。而其缺点也一样更加明显： （1）增加了超级电容，系统质量将可能增加； （2）系统更加复杂化，系统控制和整体布置的 　　　　难度也随之增大。 4．燃料电池与辅助蓄电池和超级电容　　　　　联合驱动的FCEV 6.2 燃料电池电动汽车的基本结构 6.2 燃料电池电动汽车的基本结构 １驱动轮　２驱动系统　３驱动电动机 ４ＤＣ／ＡＣ逆变器　５辅助电源装置　６燃料电池发动机 ７空气压缩机　8 氢气储存罐 ９氢气供应系统辅助装置 １０中央控制器 11　ＤＣ／ＤＣ变换器 6.2 燃料电池电动汽车的基本结构 6.3 燃料电池电动汽车车型实例 6.3 燃料电池电动汽车车型实例 6.3 燃料电池电动汽车车型实例 6.3 燃料电池电动汽车车型实例 6.3 燃料电池电动汽车车型实例 6.3 燃料电池电动汽车车型实例 6.4 电池管理系统 1)．实时采集电池系统运行状态参数 实时采集电动汽车蓄电池组中的每块电池的端电压和温度、充放电电流以及电池组总电压等。 2)．确定电池的SOC 准确估测动力电池组的SOC，从而随时预报电动汽车储能电池还剩余多少能量或储能电池的SOC，使电池的SOC值控制在30%~70%的工作范围。 功能 6.4 电池管理系统 3)．故障诊断与报警 当蓄电池电量或能量过低需要充电时，及时报警，以防止电池过放电而损害电池的使用寿命；当电池组的温度过高，非正常工作时，及时报警。 4)．电池组的热平衡管理 其功能是通过风扇等冷却系统和热电阻加热装置使电池温度处于正常工作温度范围内。 5)．一致性补偿 当电池之间有差异时，有一定措施进行补偿，保证电池组表现能力更强，并有一定的手段来显示性能不良的电池位置，以便修理替换。 6.4 电池管理系统 硬件实现结构示意图 6.4 电池管理系统 电压检测 6.4 电池管理系统 电流检测 6.4 电池管理系统 温度检测 6.4 电池管理系统 SOC估计 安时法 式中: Ce为额定容量；I为电池电流； 为充放电效率。 作业 1、画出不同形式燃料电池电动汽车驱动系统框图。