电气控制与PLC第八章课件-王建平朱程辉主编.ppt

第 8 章; 第7章介绍的基本逻辑控制指令主要用于取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和计时器/计数器的功能。作为工业控制计算机之一的PLC除了具有逻辑控制功能外，还具有数据运算、传送、变换、程序控制、通信及一些特殊功能。 MicroLogix/SLC5系列PLC的功能指令分为：运算指令、数据处理指令、移位/顺序控制指令、程序控制指令、PID控制指令、通信控制指令、ASCLl码指令等。本章主要介绍运算指令、数据处理指令、程序控制指令，并结合控制应用给出一些编程实例。;本章提要;8.1 运算指令; 8.1.1 数据比较指令;1. 基本比较指令; 基本比较指令都有两个参数：源（Source）A和源（Source）B。源A必须是一个数据文件地址（如N7:1），源B既可以是一个数据文件地址（如N7:9）也可以是常数（如0）。;2．通过屏蔽比较相等指令（MEQ）; 在指令执行时，屏??字中为“1”的位使数据参与比较，为“0”的位屏蔽对应的位数据，因此，本指令只比较源值（0000010000010010）和比较值（0000000010000010）中对应于屏蔽位为“1”的那些位（图中屏蔽为0F0Fh，相当于0000111100001111，就是比较源值B3:1和比较值B3:2中的位0～3（0010）及位8～11（0100））。如果源值没有被屏蔽的位与比较值中相对应的位一致，则指令的逻辑为真，当检测到一个不匹配的位时（图中为第10位），指令就变成假。所以图8-2的结果为假。;3．极限比较指令（LIM）;;4．比较指令应用举例;4．比较指令应用举例;8.1.2 算术运算指令;1．算术运算指令的通用信息; 2）算术标志位是指PLC状态文件字0的位0～3（S:0/0~ S:0/3）。算术运算指令执行时，会根据运算的结果对算术标志位进行更新。标志位的含义如下表。;2．整数/实数算术运算;图8-6 算术运算指令梯形图符号;例3：乘数是12345，被乘数是3，结果存放在整数地址N7：0内，运算结果等于37035，超过最大值32767，此时，如果S:2/14=0，则N7:0内的数值被设置为32767，而算术寄存器内存储的值是37035。可见虽然PLC发生溢出错误，但是算术寄存器内的结果还是有效的。;例4：图8-7所示的除法指令，19除以4的余数是3（商为4.75），所以商被向上取整到5存储在目的地址N7:3内。不整除的商是4，存储在S:14内，同时余数3存储在S:13内。指令参数及执行结果为： 参数： N7:1=19 ; N7:2=4 结果： N7:3=5 S:14=4 S:13=3;3．双整数（32位）运算指令;图8-8 32位有符号整数加法实例梯形图; 2）双字除指令（DDV） 该指令只有两个参数：源和目的。 DDV指令将算术寄存器中32位值（S:14和S:13）去除以一个16位的源值（图8-9中的N7:0），如果余数大于等于0.5，则目的地址（图8-9中的N7:1）的值向上取整。 在开始计算时，算术寄存器S:13和S:14包含DDV运算的被除数，指令执行时，高位有效字S:14存储不整除的商，低位有效字S:13存储余数。该指令通常用在产生32位结果的MUL指令之后。;8.1.3 逻辑运算指令; AND、OR和XOR指令有三个参数：源A、源B和目的地址，源A和源B的参数可以是字地址或常数，但是两者不能都是常数。目的地址必须是数据文件字地址。当输入参数是常数时，可以用运算符“”修改输入值的基数。例如，用户可以输入B11111111111111111或HFFFF，来代替输入-1作为常数。NOT指令只有源和目的两个参数，它们必须是数据文件字地址。 AND指令使源地址A的值和源地址B的值按位执行逻辑与运算；OR指令使源地址A的值和源地址B的值按位的值按位执行逻辑异或运算；NOT指令对源地址的值按位执行逻辑非运算。逻辑运算指令都将结果存储在目的地址内，其算术标志位的影响见表8-10（p184）。;8.1.4 数据转换指令;1．BCD码转换指令;例5：要求将存储在N7:3的整数值32760转换成BCD码。 编程时，将N7:3作为TOD指令的源值，算术寄存器作为目的参数，此时可转换的最大BCD码值可以是32760。然而，如果BCD码值超过9999，溢出位S:0/1就会被设置为“1”，这将导致次要错误位S:5/0也被置位，因此，需要在梯形图程序结束之前解锁存S:5/0