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机器人知识讲座机器人的奥秘 崇明县青少年活动中心 沈超 机器人的奥秘 一、20世纪的伟大发明 人们常常会问为什么要发展机器人？ 我们说机器人的出现并高速发展是社会和经济发展的必然，是为了提高社会的生产水平和人类的生活质量，让机器人替人们干那些人干不了、干不好的工作。 机器人的定义 《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android）；它由4部分组成： 1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）； 2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）； 3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）； 4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。 科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”： 1，机器人不应伤害人类； 2，机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 3，机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。 在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上提出了两个有代表性的定义 森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。 机器人的分类 1、操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。 2、程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。 3、示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。 4、数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 5、感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。 6、学习控制型机器人机：器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。 7、智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。 古代机器人------机器马车 古代机器人----写字机器人 古代机器人------礼仪机器人 现代机器人-------机器人汽车焊接 现代机器人-------铆接机器人 现代机器人-------机器狗 现代机器人-------自治潜水器 机器人的眼睛 机器人的眼睛 关于机器识别的理论，方法和技术，称为模式识别。所谓模式是指被判别的事件或过程，它可以是物理实体，如文字，图片等，也可以是抽象的虚体，如气候等。机器识别系统与人的视觉系统类似，由信息获取，信息处理与特征抽取，判决分类等部分组成。 机器人的鼻子 机器人的鼻子也就是用气体自动分析仪做成的。我国已经研制成功了一种嗅敏仪，这种气体分析仪不仅能嗅出丙酮、氯仿等四十多种气体，还能够嗅出人闻不出来但是却可以导致人死亡的一氧化碳（也就是我们通常所用的煤气）。这种嗅敏仪有一个由二氧化锡，氯化钯等物质烧结而成的探头（相当于鼻粘模）。当它遇到某些种类气体的时候，它的电阻就发生变化，这样就可以通过电子线路做出相应的显示，用光或者用声音报警。同时，用这种嗅敏仪还可以查出埋在地下的管道漏气的位置。 机器人的耳朵 机器人的耳朵通常是用“微音器”或录音机来做的。被送到太空去的遥控机器人，它的耳朵本身就是一架无线电接收机。 没有机器人，人将变为机器 机器人能和人友好相处吗？ 机器人能和人友好相处吗？ 机器人能和人友好相处吗？ 在科幻小说和电影电视中，我们对机器人作战的场面已不陌生。机器人不外乎分为两种，一种是人类的朋友，协助正义战胜邪恶；另一种则是人类的敌人，给世界带来灾祸。 机器人的应用---机器人与人共舞 导盲机器人为盲人引路 机器人应用 仿人形机器人 仿人形机器人 机器人“科戈” 多指灵巧手 仿人形机器人 “先行者”类人型机器人 双足步行机器人在爬楼梯 工业机器人 汽车装配机器人 弧焊机器人 国产机器人 弧焊机器人 搬运机器人 医用机器人 护士助手 脑外科机器人辅助系统 军用机器人 军用机器人 1、英国的“手推 车”机器人 2、 “土拨鼠”（右） 和“野牛”（左） 排爆机器人 军用机器人 遥控扫雷车 2000扫雷车 德国的排爆机器人 我国研制的排爆机器人 * * 加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：　　1，具有脑、手、