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PAGE PAGE 33 第一章 现场总线概述 现场总线与现场总线控制系统简介 一、现场总线的发展背景 1、产生背景 ● 是综合自动化发展的需要： 计算机、信息技术的飞速发展，企业竞争加剧，工业产业必须加快产品的开发，追求完善TQCS（time to market，quqlity，cost，service）。现实中，计算机数据传输领域内，长期采用RS232和CCITTV.24通信标准，是一种低速率，点对点的数据传输标准。与此同时，复杂大规模应用，如工业现场控制或生产自动化领域中需要使用传感器、控制器等分布广泛的设备，采用传统的星型网络拓扑结构或LAN组件及环形或总线型拓扑结构（网络拓扑是指用传输媒体互连各种设备的物理布局,特别是计算机分布）成本很高，所以在最底层需要设计一种造价低又适于现场环境的通信系统，即现场总线。 ● 智能仪表为现场总线的出现奠定了基础 1983年，Honeywell公司（霍尼韦尔国际公司是一家在技术和制造业方面占世界领先地位的多元化跨国公司，：宅及楼宇控制和工业控制技术；自动化产品；安防产品；特种化学、纤维、塑料、电子和先进材料、以及交通和动力系统及产品等领域。）推出智能化仪表，在输出的4—20mA直流信号上叠加了数字信号，使现场与控制室之间的连接由模拟信号过渡到了数字信号。 Rosemount公司在此基础上制定了HART数字通信协议（HART通信协议使用频移键控FSK（FrequencyShiftKeying）技术，将数字信号变换为音频信号，叠加到现场变送器和控制室之间的4～20mA电流环上来作数字通信。协议规定的信号频率（1200Hz代表1，2200Hz代表0）和传输速率（1200bit/s）符合美国Bell202标准。这些音频正弦波的平均值为零，所以在现存的模拟信号中不增加直流成分，因此，在2根线上可以同时传送互不影响的模拟和数字信号。正是由于HART协议的这种优点，使它成为工业现场广泛应用的、事实上的工业标准。）。 此后的十几年间，各大公司都相继推出了各种智能仪表，实质上都是模拟数字混合仪表，克服了单一模拟仪表的多种缺陷，为现场总线的产生奠定了基础。 2、产生与发展的方向 各种仪表通信标准不统一，严重束缚了工厂底层网络的发展，从用户到制造商都强烈要求统一的标准，组成开放互连网络。 1984，ISA（美国仪表协会）开始制定现场总线标准。 1985，国际电工委员会决定由Proway working Group负责现场总线体系结构与标准的研究制定工作。 1986，德国开始制定过程现场总线（Process Fieldbus）标准。 1992，由Siemens，Rocemount，ABB，Foxbro，Yokogawa等80家公司联合，成立了ISP（Interoperable system Protocol）组织；1993年以Honeywell，Bailey等公司为首，成立了WorldFIP（Factory Instrumentation protocol）组织制订现场总线标准。 1994，ISP和WorldFIP合并成立了现场基金会（Fieldbus Foundation），并于1996年颁布了低速总线H1标准。 与此同时，不同行业还陆续派生出一些有影响的总线标准：德国Bosch公司推出CAN；美国Echelon公司推出了Lonworks等。 现场总线发展共同遵从统一的标准规范，形成开放互连系统。 3、现场总线定义 现场总线现场总线 (Fieldbus)是用于过程自动化和制造自动化最底层的现场设备或现场仪表互连的通信网络，是现场通信网络与控制系统的集成。 现场总线在生产现场的测量 控制设备之间实现双向串行多节点数字通信、完成测量控制任务的系统，这种开放型的工厂底层控制网络构造了新一代的网络集成式全分布控制系统，因而又被誉为自控领域的局域网。它在制造业、流程工业、交通、楼宇等处的自动化系统中具有广泛的应用前景。 根据国际电工委员会IEC(International Electrotechnical Commission)标准和现场总线基金会FF(Fieldbus Foundation)的定义：现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。现场总线是“在制造/过程现场和安装在生产控制室先进自动化装置中所配置的主要自动化装置之间的一种串行数字通信链路”。现场总线的本质含义表现在以下6个方面： ①_现场通信网络 ②_现场设备互连 ③_互操作性 ④_分散功能模块 ⑤_通信线供电 ⑥_开放式互连网络 4、现场总线的特点优点 特点： 系统开放：标准技术公开，所有制造商必须遵循，用户可以自由选择不同厂商的通信网路，不同网络层客互连，可方便共享数据库。 由于标准统一，用户自