基于自组织无线传感器网络的工业数据采集系统控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

内 内蒙古科技大学硕士学位论文 I I 摘 要 在现代工业中，现场采集数据的准确性、全面性、实时性对系统工况运行和稳 定性都有着深远的影响，数据采集系统已成为工业控制和监控系统的核心和基础， 是保证质量，提高产量，发挥经济效益的一项重要手段。 数据采集系统所采用的通讯方式不同，其覆盖能力、可靠性、实时性、高效 性、建设及运行成本等主要指标也有比较大的差别。本文针对一些覆盖范围广、采 样点较多、采集数据量较小的工业现场，提出了一种基于自组织无线传感器网络工 业数据采集系统设计方案，该系统具有覆盖范围广、传输效率高、结构灵活可靠等 特点。课题以供热管网用户端数据采集系统为应用对象，论证和研究了系统的结 构，自组网协议以及系统的软硬件实现方案。 自组网协议设计中，网络拓扑结构根据应用对象的特点，采用一种分级树簇型 网络结构。文中详细定义了网络的协议格式，提出了无线网络以及网络接收新节点 入网的解决方案，并研究解决了网络的路由选择机制和路由维护等关键性问题。 系统的硬件以嵌入式芯片 STM32F103 CBT6 作为核心处理器，无线通信模块 nRF905 作为无线收发器，设计了传感器节点和汇聚节点两个模块。根据各模块的功 能，扩展了外围接口电路，设计了电路原理图，绘制了 PCB 图，制作了 PCB 板，完 成了系统样机设计。 软件部分采用了嵌入式实时操作系统 uC/OS-Ⅱ，完成了 uC/OS-Ⅱ操作系统的 移植，在 uC/OS-Ⅱ操作系统下根据传感器节点和汇聚节点各自的功能要求开发了 软件应用程序。应用程序的设计采用任务划分的模式实现，每一个应用任务对应完 成一个功能，各应用任务之间通过 uC/OS-Ⅱ操作系统的信号量、邮箱等任务间通 信机制实现信息交换。 课题通过一个自组网实验对系统的各项功能做了测试，测试结果表明，该系统 组网简单快捷，数据传输高效可靠等特点。该系统适用于工厂工况运行监测、无线 抄表、环境监测等通讯距离较远、覆盖范围广、采集节点多、采集数据量较少的工 况系统。 关键词：无线自组网；无线传感器网络；nRF905；工业数据采集； II II Abstract In modern industry, it has a profound influence on operating conditions and the stability of the system to ensure that the field data acquisition is accuracy, comprehensive and real-time. Data acquisition system has become an important mean to ensure quality, increase yield and exert economic benefit, which has been the core and foundation of industry control and monitoring system. Communication mode used by different data acquisition system is different, which can be described by covering ability, reliability, real-time, efficiency, construction and operating cost. This paper proposed a design scheme of industrial data acquisition system based on self-organized wireless sensor networks, which is contraposed to industrial field with a wide cover range, more sampling points and smaller amount of data acquisition. The system has the following characteristics: a wide coverage, high transmission efficiency, structural flexibility and reliability. Having selected user-end data acquisition system on heating network as application object, the subject demonstrate and study the structure of t