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独创性声明
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林以作者签名:在j 答叫: }JI1 年 1 月ì同
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本学位论文作者完全了解 叉哮股工大学有关保留、使用学位论文 的规定。特授权久哮纽工大学 可以将学位论文的全部成部分内容编入 有关数据库进行检索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编, 以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门戒机构送交论文的复本和电子 文件。
(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)
学位伦文作者签名 : l,V 导坪签名:
签字叫 :roq 年( Jl 1) 日 签字叫 :ν11年 l 月少町
摘要
随着科学技术的发展,电气传动在工业、农业生产以及生活中应用越来越广泛,在 应用过程中对传动系统的可靠性、精确性及节能性等提出了越来越南的要求。变频器的 出现,使电气传动领域发生了…场技术革命,慕于交流电动机有较强的环境适应性、维 护较直流电动机简单的优点,越来越多的直流调速系统正在被交流调速系统代替,尤其 是应用在对调法精度要求很高的场合。随着变频器技术的跑来越先进,变频器已经越来 越多的应用在社会生活的各个方面,发挥了越来越重要的作用。所以,变颇器技术以及 其相关方面领域的研究具有很重要的现实意义,市场前景也很广阔。
变频调速控制系统对于变频调速的性能赳重要的作用,因此其关键环节之一就在于 如何对电动机进行准确的速度辨识。本文分析了欠最控制的基本原理和 PWM 技术,采 用了无速度传感器矢量控制方式。采用模型参考自适应 (MRAS) 法对电动机速度进行 辨识。利用电动机转子磁链的电压方程和电流方程分别计算转子磁链,由于电 lli模型不 含角边度项,而电流模型包含角速度 页,故选取电压模型为参考模型,电流模型为可调 模型。通过选取合适的自适应律,设计基于模型参考自适应算法的变颇器控制系统。
在理论推导基础上搭建了基于棋刚参考白适应算法的变频器控制系统仿真模型,观 察电动机在空载、突加负载、带载情况下的速度辨识效果,通过仿真验证其参数辨识精
度和提高系统控制精度等优点。
本课题并提出了变频器控制系统的部分软件和硬件的设计构思,为进一步的研究奠 定了基础。
最后,对本课题所作的工作进行总结,指出了其中的不足,并对今后的研究工作做
出展堪。
关键词:变颇器,矢最控制, PWM,无速度传感器,模型参考自适应 CMRAS),速度辨识
Abstract
Wi出 the development of science and technology,electric drive has been increasingly applied in industry,a伊?culture and daily life. Relatively high criteria for reliabilit弘 accuracy and energy conservation of the transmission system are also required. Recent years,however, have produced a revolution in electrical transmission field,ωa result of the 仕equency
converter usage. AC motor has strong adaptability to the environment and it is easier to maintain than DC motor,So DC speedadjusting system is gradually r叩laced by the AC speed-adjusting system in many fields. Now,the application of inv创町 in a11 walks of life has become one of the principal means of transforming traditional indust叩/ agriculture, decreasing the consumption ,increasing the automation level and promoting technological progress. 丁h创efore,the re
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