基于自适应观测器的CSTR系统有界控制的研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是我个人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。论文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含任何其他 个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做 的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。 本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。 学位论文作者签名 : 年 月 日 河南理工大学 学位论文使用授权声明 本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的规 定，即：学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅，允许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进 行检索和传播，允许采用任何方式公布论文内容，并可以采用影印、缩印、扫描 或其他手段保存、汇编、出版本学位论文。 保密的学位论文在解密后适用本授权。 学位论文作者签名： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 致 谢 在论文即将完成之际，本人向所有关心和帮助我的老师和同学致以最真诚的 谢意。本论文是在我的导师宋运忠教授的悉心指导下完成的，从论文选题、设计 到论文完成的整个过程中，宋运忠教授给了我很多指导和帮助，对我的论文进行 了认真详细的审阅，给我提出了很多非常好的建议。他渊博的学识、严谨的治学 风范使我得到的不仅仅是知识，更多的是思考问题、解决问题的方法。在此对宋 运忠教授致以诚挚的感谢! 同时非常感谢所有在我学习期间曾给予我帮助和支持的老师和同学们，感谢 同学赵亚兵、常波对论文的完成提出了很多宝贵意见，感谢张倩同学对我论文的 完成提供了很多帮助。还要感谢本文参考文献中所列的书和文章，你们的著作给 我无穷的启示。 最后要特别感谢我的家人，他们不但给我物质上的支持，更给予我精神上的 动力，正是他们的关心与支持我才能顺利的完成学业。 摘 要 连续搅拌反应釜(CSTR)是化工生产过程中的重要设备，反应过程中伴随着大 量的放热现象，CSTR 系统具有时变、非线性和时滞等特点，反应机理复杂且参数 在系统反应过程中时变。控制的目的是设计合适的控制器使系统在不确定性的影 响下确保系统的输出跟踪期望输出值。传统的 PID 控制器依赖于被控对象的精确 数学模型，因此传统的 PID 控制无法实现对 CSTR 系统的精确控制。针对 CSTR 系统本文提出了一种出口浓度控制和进料流速估计的算法，这种简单的控制策略 考虑到作为输入变量的冷却剂流速的有界属性，确保控制信号在其物理限制内变 化，控制器不需要反馈所有的过程状态就可以确保期望浓度的稳定。通过自适应 观测器来观测进料流速，以确定 CSTR 系统的维护。控制器和自适应观测器参数 整定简单，通过仿真验证算法的有效性，结果表明其具有很好的稳定性和鲁棒性。 关键词：CSTR 系统；有界控制；自适应观测器 I II Abstract The continuously stirred tank reator (CSTR) is the important equipment in the process of chemical production,the chemical reaction accompanied by phenomenon whereby heat is liberated, The CSTR system has the characteristics of time varying,nonlinear and time delay.The mechanism of CSTR is complex and parameter changes in the reaction process,The purpose of control is to design a controller which ensure the practical output to track the desired output under the effect of uncertainty.Traditional PID controller depends on the precise mathematical model, So traditional PID controller can not be achieved on the precise control.The goal of the work is provide a method for controlling outlet concentration and estimating the process flowrate in the CSTR system.A simp