基于装配优先图的装配顺序规划-机械电子工程专业论文.docx

华中科技大学博士学位论文摘 华中科技大学博士学位论文 摘 要 ／作为并行工程与计算 装配顺序规划对 ．魂快速产品开发，提升‘ 对装配体分析及 。模，零件间优先关系的 行了系统深入研 究，并初步建立了一个面向机械产品的装配顺序规划原型系统。提出了由直接配合关系罹疆丽E合关系的算法；为减少后续的几何推理，根据 零件间的配合关系以及点接触约束分析，定义了一种具有较好丌放性和柔性的装配体 配合关系模型：为表达产品中零件的功能信息和层次结构，降低规划的复杂度，定义 了一种装配体层次关系模型，并提出了分级识别部件、组件的算法。 在已建立的装配体模型基础上，提出了几何约束推理的运动空间方法。陋过引入 局部自由锥概念，减少了无向阻塞图上的单元数目；根据运动旋量空间与力旋量空间 的对偶性，提出了在力旋量空11日J进行力约束推理的方法，并分析了力约束对装配／拆 卸顺序可逆性的影响；通过把装配体中的零件划分为部分受约束零件、完全受约束零 件两类，基于得到的几何约束，提出了影响零件拆卸优先关系的提取算法，从而实现 了由装配体模型直接获取优先关系的过程，避免了从显性表示到隐性表示的转化过 程，为集成装配工艺师的经验知识提供了极大便利。 针对生成一组装配顺序的要求，引入装配优先图概念，提出了由优先关系系统生 成所有装配优先图的算法；在子图替换基础上，通过计算装配优先图包含顺序的多少， 实现了装配优先图的评价；为表达所有可行的装配顺序，提出了由装配优先图生成或 图的算法：为便于在不同的装配顺序规划系统上统一利用装配优先图进行顺序规划， 探讨了如何构造与一组装配顺序等价的装配优先图的途径。 在获取优先关系或装配优先图以后，利用遗传算法具有顺序级全局搜索的能力， 提出了基于遗传进化的顺序生成方法；利用主动稳定与减少装配方向改变次数两个启 发式规则，提出了基于拆一装策略的顺序生成方法，从而实现了一种满意装配顺序的 生成。入一，亚／一 最后，借助UG平台。丌发实现了有关装配体模型的建立，优先关系的推理，装 配顺序的生成及选择等程序模块，初步建立了面向机械产品的装配顺序规划原型系 统。f通过一些具有不同复杂程度的产品的仿真分析，验证了本文所提出方法及算法的 实用性和正确性。、一E／＼， 关键词：装配顺序@刮磷装配优先图；趣壅蕉二亘煎影7、广一 (j／ 1 华中科技大学博士学位论文Abstract 华中科技大学博士学位论文 Abstract Computer．aided assembly sequence planning has profound significance in meeting rapid product development(RPD)requirements，increasing global competition for industries，especially when it is a part of the concurrent engineering(CE)and computer integrated manufacturing(CIM)practice．Our work foCUSCS on automatic extraction of precedence relations(PR)from assembly model，and the generation of assembly sequences based oll assembly sequence graph(APG) Firstly，an algorithm for deducing indirect mating relations from direct mating mlmions is presented． According to all mating relations between parts in an assembly，and the analysis on point contact constraints， an open and flexible assemb／r relations mode J f AMRM )js defined，whicb can decrease ater geometric reasoning．Aiming at capturing functional relationships and hierarchical structure among different parts of the assembly，the assembly hier