基于自适应观测器的永磁同步直线电机控制系统-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

摘要 摘要 目录 目录 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS LINEAR MOTORS CONTROL SYSTEM BASED ON ADAPTIVE OBSERVER Master Thesis Submitted to University of Electronic Science and Technology of China Major:MeasureTechniquesand Automated Equipments Author: Xiao Lu Advisor: Jian xun Jin professor School: School of Automation Engineering 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 作者签名： 路晓 日期： 2012 年 11 月 16 日 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 作者签名： 路晓 导师签名： 金建勋 日期： 2012 年 11 月 16 日 摘 要 永磁同步直线电机与旋转电机相比有其独特的优势，因而越来越多的应用于 高速设备或者需要精密定位的设备中。为了达到高速、高精确度的性能指标，其 系统的控制需要更加可靠和有效的方法，以使其在电气控制方面达到更高的技术 指标。在永磁同步直线电机控制系统中，若速度采集使用机械传感器，不仅会因 机械传感器的物理特点降低系统的稳定性、可靠性，也增加了电机的体积以及成 本，因而无速度传感器控制技术已经成为目前研究的热点。 在无速度传感器估算直线电机动子速度、位置的几种方法中，自适应观测器 法是应用较为广泛地一种速度估算方法。该方法将所需要辨识的电机参数包含于 可调模型，并利用 Popov 超稳定性理论，令辨识参数收敛于给定值。因此该方法 能够保证辨识参数的收敛性，使系统具有较好的动态性能，本论文中也采用自适 应观测器法估算速度参数。 控制系统使用空间矢量控制方法，在文中推导了直线电机的数学模型，分析 了矢量控制方法在永磁同步直线电机控制系统中的实现过程，在 Matlab/Simulink 仿真下建立了构成控制系统的各个模块，对整个系统进行了仿真。文中比较了在 自适应观测器和反电势估算方法下的电机调速性能，从而验证文中所述无速度传 感器控制方法的可行性。另外设计和分析了基于移相全桥的 ZVS 直流变换器，可 输出不同的直流母线电压，为控制系统实验的安全及灵活性提供了保障。 本文的控制芯片选用 TI 公司的 TMS320F2812，软件开发采用 DSP 开发环境 CCS（Code Composer Studio），通过 C 语言编程实现了 SVPWM 控制算法，PI 调节，移相全桥信号的发波等应用程序。 关键词：永磁同步直线电机，自适应速度估算，Popov 稳定理论，SVPWM，DSP2812 I ABSTRACT ABSTRACT 目录 目录 ABSTRACT Permanent magnet synchronous linear motors (PMLSM) have wide range of applications in high-speed, high-precision equipment or systems. Relative to the rotation motors, their control required more precisely. Therefore, an effective and reliable control method is necessary. In permanent magnet linear synchronous motor control system, if the motor speed using mechanical sensors, it not only increases the inertia of