基于自适应补偿的差动式微进给系统研究-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

I I 基于自适应补偿的差动式微进给系统研究 摘 要 随着微电子技术、通信、航天和生物工程等学科的迅速发展，人们对精密机床的 加工精度要求越来越高。其中，微进给工作台系统是精密机床加工的重要部件之一， 目前已成为热点研究方向。已研制的微进给系统往往实现了单一技术指标，无法广泛 应用于实际工程中。本论文对此开展的研究工作是：研制一套差动式微进给实验工作 台系统，三维建模与仿真，对系统开环下误差进行检测和标定，分析采样双闭环的误 差补偿方法，研究基于误差建模和差动控制的自适应补偿方法，实现误差的动态补偿。 本文首先综述了国内外微进给系统研究现状，讨论了各类微进给系统特点及发展 趋势，通过对目前各种大行程超精密定位系统的分析比较，根据低成本和高速度的原 则，确定了运动控制卡、交流伺服电机加差动叠加数控工作台的设计方案，进行了相 应的软、硬件设计，完成系统安装和调试。其次，阐述了滚珠丝杠副的特点和误差规 律，分析了伺服进给系统机械特性和动、静态特性，研究了差动式微进给系统数学模 型，使用 SolidWorks 软件建立三维模型，讨论在单一摩擦因素下 Adams 运动仿真结 果。然后，分析了系统定位误差的来源、影响因素和补偿方法，研究了采样双闭环的 补偿原理，实验结果表明采样双闭环的补偿方法能够有效提高系统静态定位精度。最 后，探究了误差动态补偿问题，在分析了常见的误差动态补偿方法基础上，考虑一种 结合误差建模和差动控制的自适应补偿方法；采用灰色理论的误差建模方法所需统计 数据少，计算量小，可以有效预测系统误差，通过软件程序控制系统差动，工作台可 以在电机最佳转速范围内按照预测路径快速补偿系统误差，实现自适应补偿。 通过理论研究和实验分析，基于误差建模和差动控制的自适应补偿方法，可以实 现误差动态补偿，有效提高系统精度和灵敏度，该方法成本低、实用性强，无需建立 复杂数学模型和补偿模型，给工程应用提供了一种有效提高精度的方法，可以在现有 条件下应用不同的结构设计和合适的补偿方法满足整个系统对高精度和大行程的双 重要求，并为微进给机构的设计提供了新的思路。 关键词：微进给；采样补偿；误差建模；差动控制；自适应 II II A DIFFERENTIAL MICRO-FEED SYSTEM BASED ON ADAPTIVE COMPENSATION ABSTRACT The increasing demand in the machining accuracy of precision machine tools in the micro electronic technique, communication, spaceflight and biotechnology fields have stimulated the development of long-range ultra-precision positioning table. Currently there are a variety of different types of ultra-precision positioning tables. However, major challenge still exists: how to achieve the critical characteristics of long-range, high- resolution, high-speed and low-cost simultaneously. The studying aims of this paper are to develop an experiment table system using differential structure including its hardware and software systems. Three dimensional modeling and motion simulating according with the table’s actual sizes. Studying some key points in positioning technique, such as achieving system positioning errors detection and calibration experiments, analyzing error compensation method based on sampling dual-loop, realizing error dynamic compensation based on adaptive compensation using error mo