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*: 不同形式的 代表不同型式的滤波器。 *: Ha(s)应满足稳定性要求,对应冲激响应h(t)为实函数,于是, 具有共轭对称性,转换到s域, 即通过变量置换 s=j? ,有|Ha(j?)|2 =Ha(s) Ha(-s) ,Ha(s)的分子、分母多项式必须是s的实系数多项式,故|Ha(j?)|2的零极点对 j? 轴呈镜像对称分布和对实轴呈共轭对称分布。 *: |Ha(j?)|2 的零极点可均分于Ha(s) 和Ha(-s) 。Ha(s)应满足稳定性要求,故,位于s左半平面的极点属于Ha(s) 。 *: 若使Ha(s)为最小相位的,则,取s左半平面的零极点属于Ha(s) ,可使Ha(s) 有唯一解。 *: 若Ha(s)Ha(-s)在j? 轴上有零点,则应为偶阶重零点,可对半分配给Ha(s)和Ha(-s) 。 3﹑巴特沃斯低通滤波器 幅度响应在通带内有最平坦的特性,且在通带和阻带内单调下降变化。幅度平方特性为 N —滤波器阶数,随 N 的上升, |Ha(j ? )|2 在 ? C— 截止频率处变得陡峭。? = ? C 时,|Ha(j ? )|2 =1/2,称 ? C 为滤波器的电压 -3dB 点 或 半功率点, 且具有 -3dB 不变性,即所有幅频特性都通过-3dB 点 。 |Ha(j ? )|2 有 2N个极点,分别为 证明: (巴特沃斯圆) 即,在S平面有2N个极点,等角距分布在半径为 ,对称于虚轴,且是共轭对称的。虚轴无极点, 的圆 各极点间的角度距为 。全部零点位于s = ?处。 上 j? ? -?C ?C 0 S6 S5 S4 S3 S2 S1 j? ? -?C ?C 0 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S7 S8 600=? / 3 450=? / 4 设计使S左半平面的极点为 的极点, S右半平面的极点为 的极点。 就可得到 : 稳定的Ha(s)。 当N为偶数时: 即 实轴上有2个极点, 一个极点在右实轴,有: 当N为奇数时: 在左实轴, 一个极点 为 方便运算,作变量置换:s? =s??c—称为归一化处理。s? —称为归一化复频率。 可得到用巴特沃斯多项式 表示的归一化系统函数Ha(s): 巴特沃斯多项式是霍尔维茨 多项式。 用归一化频率?′= ? / ?c 表示的频率特性称为原型滤波特性,归一化截止频率?c′=1 。低通巴特沃斯滤波特性为 例:给定滤波器技术指标为 通带内允许起伏:-1dB 0?? ? ??2??104rad/s 阻带衰减: ??-15dB ? ??2??2?104rad/s 求巴特沃斯滤波器的有关参数和系统函数。 -1dB -3dB 0dB -15dB |Ha(j?)| 0 ? p ? c ? s ? 解 (1)由给定条件和对数幅频特 性写出特定频率? p、 ? s处的方程式,求解N、 ? c。 取整得: N=4 (2) 求-3dB截止频率? c。以N=4代入幅频特性得到: ? C =2??1.304 ?104sad/s 3 查表得 4 解归一化 4﹑切比雪夫模拟低通滤波器(有I型和?? 型) 在通带内的幅值响应为等纹波的,阻带内单调下降。 其模平方函数由切比雪夫多项式 定义: (1) 通带等纹波滤波器—切比雪夫I 型 —纹波参数 —有效通带截止频率 —阶数 滤波特性有以下特点: a.所有曲线在? =?C 时通过 点; b.在通带内 ,?Ha(j?)?在1和 之间变化; 在通带外, ,单调下降,下降速度为20NdB/dec; c.通带内有起伏,使相位是非线性的。 时, d.当N为奇数时: 幅度响应在 时, 为偶数时: 幅度响应在 时, ,当N ,当 ; (2) 阻带等纹波滤波器—切比雪夫II 型 滤波器的系统函数Ha(s)为: (2) 通带等纹波滤波器 —切比雪夫I 型的极点分布 对应极点方程: S平面的2N 极点为: 显然,极点分布满足: 令: j? ? b -b a - a 以a为半径画的圆—巴特沃斯小圆。 以b为半径画的圆—巴特沃斯大圆。 极点的纵坐标位于巴特沃斯大圆上。 极点的横坐标位于巴特沃斯小圆上。 极点具有共轭对称性。 N=3 取左半S平面的极点作为滤波器系统函数的极点: 的椭圆上, 有2N个极点,分布于长半轴为 ,短半轴为 角度距为 ,对称于虚轴,虚轴上无极点。当 N 为偶数, 实轴上无极点,当 N 为奇数时,实轴上有 2个极点。 (3) 滤波器系统函数 截止频率?C
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