第三章条件平差.pptVIP

上一章内容回顾： 第三章 条件平差 条件平差原理； 各种平差问题条件方程的建立； 精度评定； 条件平差公式汇编和平差示例。 通过学习本章，要掌握两点： 按条件平差的方法，求平差值； 按条件平差的方法，求平差值函数的方差。 5-1 条件平差原理 条件平差： 就是建立条件方程作为函数模型，观测值的方差阵为随机模型，然后利用最小二乘准则求平差问题的唯一解。 一、基础方程及其解 设有r个平差值的线性条件方程： 用　　　　　代入上式，可得r个条件式： 式中w为条件方程的闭合差（不符值）： 为了便于计算，需将条件式改写成向量形式，则令： 则条件方程可写成： 以及改正数条件式： 这样一来，对于一个平差问题，我们能够得到其数学模型： 不难发现，不能求得V的唯一解！！！ 解决不唯一解的办法就是附加一个约束条件----“最小二乘估计” 即满足： 式中： V为观测误差的估计向量，在最小二乘估计中称为观测值的最或然改正数，或称为残差； P为观测向量的先验权阵。 不难看出，条件平差就是一个求条件极值的问题。 即相当于： 求函数 的极小值； 且要满足 的条件。 条件极值----拉格朗日乘数法 下面按拉格朗日乘数法求条件平差的极值： 条件平差就是：要求函数 VTPV 在 AV+W=0 下的 极小值。 为此，组成新函数： 将对V求一阶导数，并令其等于零，得： 两边转置，得： 矩阵的微分： 设 用P-1左乘 两端，得改正数V的计算公式： 上式称为改正数方程。 将得到的V回代到条件式 中： 上式称为条件平差的法方程。 令法方程的系数阵为: 法方程系数阵的特点： 是一个对称的方阵； 是一个r阶满秩方阵，且可逆； 则,法方程又可写为: 故，可得联系数K的唯一解： 通常将: 上两组称为条件平差的基础方程。 二、按条件平差求平差值的计算步骤及示例 上节内容回顾： 改正数条件式 观测值的协方差阵 法方程 改正数方程 5-2 条件方程 条件平差中，至为重要的是正确地列出条件式。回顾一下条件方程的特点： 个数等于多余观测数r个； 且这r个条件方程彼此线性无关； 形式不唯一，优先选用形式简单、易于列立的条件方程。 测量中常见的几何模型有： 水准网、三角网（测角网、测边网、边角网）、导线网等。 一.水准网条件方程 必要观测数的确定： 网中有已知水准点时，必要观测数就等于网中待定点的个数； 若没有已知水准点，则必要观测数等于待定点的个数减1； 条件方程的个数： 等于多余观测数=观测总数-必要观测数。 条件方程一般是依两种思路建立的，即： 沿水准路线的闭合环确定几何关系； 沿附合路线来确定几何关系。 课堂思考题：P24 5.2.08 5.2.09 5.2.10 二、测角网条件方程 （只讨论独立三角网的情况） 必要观测数等于待定点个数的2倍。 测角网的基本条件方程有三种类型： 图形条件（内角和条件）； 圆周条件（水平条件）； 极条件（边长条件）。 例： 例： 例： 三角网分为： 1）独立三角网（见图1） 2）附合三角网（见图2） 3）自由三角网（见图3