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差动脉冲调制电路 第四章 电容式传感器 第一节 基本工作原理、结构及特点 第二节 电容传感器的测量电路 第一节 基本工作原理、结构及特点 将被测非电量的变化转换为电容量变化的传感器器件 结构简单、适应性强 温度稳定性好 动态响应好 能够实现非接触式测量 C —— 电容量(PF) S —— 极板覆盖面积(cm2) d —— 极板间距(cm) ε —— 介质的介电常数 ε0 —— 真空介电常数 εr ——介质的相对介电常数 一、 变极距型电容传感器 初始状态 极板间距d增加Δd d 极板1 极板2 电容的相对变化量 灵敏度 非线性误差 动极板 定极板 定极板 C2 d2 C1 d1 初始位置时 动极板下移时 差动电容器传感器的输出 灵敏度 非线性 误差 电容的相 对变化量 二、 变面积型电容传感器 θ 动片 定片 (a)角位移式 角位移式 L (b)直线位移式 b △b 直线位移式 同心圆筒形线位移电容式传感器 D0 D1 L a 圆柱形电容式线位移传感器 初始电容C0为: 当覆盖长度变化时,电容量也随之变化。当内筒上移为a 时,内外筒间的电容C1为: 三、 变介质型电容传感器 δx C C1 C2 C3 设固定极板长度为L、宽度为b、两极板间的距离为δ;被测物的厚度和它的介电常数分别为δx和ε ,则 变介质型电容传感器——厚度传感器 插入介质前 插入介质后 ε0 L C1 d1 d0 ε1 x C2 C C2 C1 变介质型电容传感器——线位移传感器 2R 2r H h C C2 C1 1.3 变介质型电容传感器——液位传感器 第二节 电容传感器的测量电路 调幅测量电路 交流电桥 运算放大电路测量电路 脉冲调制测量电路 二极管T形网络 脉冲宽度调制电路 平衡条件 电容传感器阻抗变化ΔZ1,桥路失去平衡,根据分压原理,其输出电压为: Z1+ΔZ1 交流电桥 传感器阻抗相对变化量 桥臂比 桥臂系数 Z1+ΔZ1 传感器阻抗相对变化量 β为一个实数,其与电容器阻抗变化为线性关系 桥臂比 桥臂系数 U Cr1 C (a) R R USC Cr1 R (b) R Cr2 USC U 2. 交流电桥的不平衡状态 ① 单臂交流电桥 ② 半桥差动电路 ③ 全桥差动电路 Uo C1 C2 Us 变压器式交流电桥 变压器电容电桥使用元件最少,桥路内阻最小,因此目前较多采用 变压器电容电桥 差动式电容传感器接入变压器式电桥,当放大器输入阻 抗极大时,对任何类型的电容式传感器,电桥输出电压 与输入位移均成线性关系 C1 C2 USC 电桥测量电路 放大 振荡器 相敏 检波 滤波器 运算放大器测量电路 Cx C0 -A U USC Ii Ix I Cx为传感器,C0为固定电容。当运算放大器输入阻抗很高、增益很大时,可认为运算放大器输入电流为零 C2 + U0 - R2 R1 RL C2 C1 D1 D2 iC1 iC2 + ±UE + + (a) C1 UE RL R1 R2 i1 i2 + 二极管双T型电路 若将二极管理想化,则正半周时,二极管D1导通、D2截止, 电容C1被以极短的时间充电至UE,电容C2的电压初始值为UE ,电源经R1以i1向RL供电,而电容C2经R2、RL放电,流过RL 的放电电流为i2,流过RL的总电流iL为i1 和i2的代数和 UE (b) + i2? R1 R2 C1 C2 RL + i1? U0 - R2 R1 RL C2 C1 D1 D2 iC1 iC2 + ±UE + + 二极管双T型电路 在负半周时,二极管D2导通、D1截止,电容C2很快被 充电至电压UE;电源经电阻R2以i1? 向负载电阻RL供电 ,与此同时,电容C1经电阻R1、负载电阻RL放电,流 过RL的放电电流为i2?。流过RL的总电流iL?为i1? 和i2? 的代数和 差动脉冲调宽电路 U0 R2 D1 D2 A B R1 C1 C2 F Ur G + - + - Q Q R S 双稳态 触发器 A2 A1 利用对传感器电容的充放电使电路输出脉冲的宽度随传感器电容量变化而变化。通过低通滤波器得到对应被测量变化的直流信号 差动脉冲调宽电路各点电压波形图
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