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第五章 FANUC 0I数控车编程基本知识;机床坐标轴 ;车床基本坐标系统的具体分析
坐标系统:
大部分的CNC车床所使用的控制器都提供两轴的控制,两轴和方向,参考下图:
坐标轴的方向设定:
大拖板左右(纵向)移动叫Z轴, 纵拖板前后(横向)移动叫X轴。
刀具离开工件的方向为正方向,靠近工件的方向为负方向。
;工件坐标系、程序原点和对刀点
工件坐标系是编程人员在编程时使用的,编程人员选择工件上的某一已知点为原点(也称程序原点),建立一个新的坐标系,称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效,直到被新的工件坐标系所取代。
工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单,尺寸换算少,引起的加工误差小等条件。
对刀点是零件程序加工的起始点,即数控加工时,刀具相对工件运动的起点。对刀的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置。;程序指令总体介绍;G、M功能表要背熟
注意模态和非模态代码的应用,并熟练掌握以下代码的使用方法
* G00(快速定位) G92(螺纹切削循环)
* G01(直线插补) ) G75(切槽循环)
*G02 (顺圆弧插补) *M03(主轴正转)
*G03(逆圆弧插补) *M05(主轴停转)
G71(外圆粗加工循环) M30(程序结束)
G72(端面粗加工循环) G73(成型加工复式循环)
G70(精加工循环)
;1 G代码功能 ——由G代码及后2位数字表示,规定其所在的程序段的意义。;地址“G”和数字组成的字表示准备功能,也称之为G功能。G功能根据其功能分为若干个组,在同一条程序段中,如果出现多个同组的G功能,那么取最后一个有效。
G功能分为模态与非模态两类。一个模态G功能被指令后,直到同组的另一个G功能被指令才无效。而非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效。
例:
……
N10 G01 X250. Y320.
N11 G04 X100
N12 G01 Z-120.
N13 X380. Y400.
……
在这个例子的N12这条程序中出现了“G01”功能,由于这个功能是模态的,所以尽管在N13这条程序中没有“G01”,但是其作用还是存在的。;2 M代码(辅助功能)
如果在地址M后面指令了2位数字,那就把???应的信号送给机床。
例如:
M03:主轴正转(面对卡盘,逆时针方向旋转)
M04:主轴反转(面对卡盘,顺时针方向转旋)
M05:主轴停转
M08:冷却液开
M09:冷却液关
M30:程序结束,停主轴,关冷却液;3 F代码
表示切削进给速度(丝杆带动拖板的移动速度,在加工时直接表现为刀具的移动速度)
两种表示方法:
1)每分钟进给速度;由G代码中的G98设定
例:F100表示刀具的切削速度为100㎜/min
2)每转进给速度:由G99设定
例:F0.1表示刀具切削速度为0.1㎜/r,即:主轴每转一转刀具切削0.1毫米;使用下式可以实现每转进给量与每分钟进给量的转化。
?????? ?????? fm=fr×S
?????? fm:每分钟的进给量:(mm/min )
?????? fr:每转进给量:(mm/r )
?????? S:主轴转数,(r/min)
当工作在G01,G02或G03方式下,编程的F一直有效,直到被新的F值所取代,而工作在G00方式下,快速定位的速度是各轴的最高速度,与所编F无关。 ;S 功能
;5 T功能;零件程序的结构 ; 程序的文件名
CNC装置可以装入许多程序文件,以磁盘文件的方式读写。文件名格式为(有别于DOS的其他文件名):
O××××(地址O后面必须有四位数字或字母)
本系统通过调用文件名来调用程序,进行加工或编辑。 ;编程格式;典型功能详细说明(主要是G代码的介绍);格式: G00 X ~ Z~
其中,X~ Z~指终点坐标值
快速地从当前点以直线方式移动到终点坐标;
移动速度由系统的参数设定。;、G01(或G1)直线插补
(1)格式:G01X~ Z~ F~
其中,X~Z~指定终点坐标值
F~指定进给速度
表示刀具从当前点以直线方式和设定的进给速度移动到终点坐标
;;编程举例;例2 编写下图工件程序(毛坯直径?25);、G02,G03顺、逆时针圆弧插补
格式1:G02(G03) X~ Z~ R~ F~
其中,X~Z~圆弧终点坐标值; R~圆弧半径
F~指定进给速度
表示刀具运动轨迹为圆弧线,圆弧起点为刀具当前点,终点坐标和半径由该程序段设定.
格式2:G02(
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