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* * 第五章 机械振动 §5—1 简谐振动的特征与规律 §5—2 阻尼振动与受迫振动(自学) §5—3 简谐振动的合成 一物理量在某一定值附近周期性变化的现象称振动。 力学量(如位移) 机械振动 电磁振动 最基本、 最简单、最重要的振动是简谐振动。 电磁量(如I 、V、 E、 B) 1 问:广义地说什么是振动? 振动与波动是与人类生活和科学技术密切相关的 一种基本运动形式。 x o k x 运动学特征 §5—1 简谐振动的特征与规律 1. 特征 p N F 动力学特征 由 微分方程特征 x可代表任意物理量 m 2 以弹簧振子为例得出普遍结论: 2. 规律 速 度 加速度 位 移 振动方程 v t x a 解 可得 3 势 能 动 能 总 能 守恒! 4 3. 描述简谐振动的基本量 由 A, ? , ? . 由系统性质决定(故称固有频率)。 由 定出 。 。 由初始条件决定。 (重点!) 由初始条件决定。 位相为 ? 称初位相。 , ? 圆频率(2?秒内振动的次数)。 位相(决定振动状态的物理量)。 振幅(最大位移的绝对值)。 5 ,位移 ,速度 设 得 简谐振动问题类型: (1)证明为简谐振动,并求周期? (2)写出振动方程? 6 例1. 单摆长 (1)证明小角度摆动为简谐振动,并求周期。 (2)若将摆拉至最大角度 放手 为计时起点,写出振动方程。 解:(1)摆沿圆弧运动,只需分析任意角位移 处切向力: 切向力大小 (小角度 …. ) 考虑方向 (线性振动) 简谐振动! (非线性振动 混沌) 13 又 ( ) 即 角振幅 (2) 初角位移 初角速度 , ? 振动方程 14 取值范围(0—2 )或(- — )之间。 哪一个是 的正确值? 故应取初位相 振动方程 15 已知:M, m, h, k. 例2. (1)证明物从静止落下与板粘在一起后作简谐振动,并求周期。 (2)当物与板相碰时作为记时起点,写出振动方程。 解:(1)首先选一坐标系,原点放在受力平衡处。 h m M k L x o x F F p p 任意 处分析受力: 7 L h m M k o x x F F p p 由 为简谐振动 得 即 其中 任意 处分析受力: 合力=? 8 h m M k L o x x F F p p (2) (注意正负号!) 振动方程为 代入公式得 讨论:若 轴向上为正,写方程有那些变化? x o x x 9 取第3象限值 取第1象限值 例3. 两轮的轴互相平行,相距 2 d,两轮转速相 同而方向相反,将质量为 m 的一匀质薄板搁在两轮 上,板与轮的摩檫系数为 ,若板的质心 C 起初 距一轮较近(如图)试证明板作简谐振动并求周期。 m 10 动画 证明:建立坐标系如图, 研究对象:板 mg N1 N2 f1 f2 板受力: 选 点为转轴 11 是简谐振动! 12 4. 旋转矢量表示法 注意各量对应关系! 16 动画 利用旋转矢量很容易求出简谐振动的位相和初位相 例4. 已知位相求状态 如:位相 ,问状态? ,且向 负向运动。 位相 ,问状态? ,且向 正向运动。 例5. 已知状态求位相(特别是初位相) , , ,求 ? 如: 0 或 如: , , 0, 求 ? 如: o o 注意四个特殊状态的 值! 17 例6. 已知简谐振动 , 当 时位 移为 且向 负向运动。 求(1)振动方 程。 (2) 且向 正向运动时的速度、加速 度及从这一位置回到平衡位置的最小时间。 解(1) 由旋转矢量 得 (2)先求 由旋转矢量法 (半个周期) 18 o 由旋转矢量法 (用解析法也可求出!) 19 例7.
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