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西安电子科技大学 《智能控制》读书报告 学 院 机电工程学院 姓 名 学 号 课题分组 《智能控制》读书报告 机电工程学院 概述 通过本学期对智能控制理论尤其是专家控制的学习，让我接触并了解了一个新的领域。智能控制作为当今多学科交叉的前沿领域之一，是应用人工智能的理论与技术和运筹学的优化方法，并将其同控制理论方法与技术相结合，在未知环境下，仿效人的智能，实现对系统的控制。1985年IEEE在美国纽约召开了第一届智能控制研讨会，随后成立了IEEE智能控制专业委员会。1987年在美国举行第一届国际智能控制大会，标志着智能控制领域的形成。20世纪90年底至今，智能控制进入了新的发展时期，随着对象规模的扩大以人工智能技术、信息论、系统论和控制论的发展，人们试从高层次研究智能控制，这不仅形成了智能控制的多元化，而且在应用实践方面取得了重大进展。我国智能控制也兴起于这一时期。 纵观智能控制产生、发展的历史背景与现状，其研究中心始终是解决传统控制理论、方法(包括古典控制、现代控制、自适应控制、鲁棒控制、大系统方法等)所难以解决的不确定性问题。控制学科所面临的控制对象的复杂性、环境的复杂性、控制目标的复杂性愈益突出，智能控制的研究提供了解决这类问题的有效手段，集中表现在控制工程中运用智能方法解决复杂系统的控制已取得了相当多的成功。智能控制通常被理解为智能化的自动控制系统，其研究的主流在自动控制界，将人工智能看作自动控制的技术服务学科，运用已有的人工智能方法、技术解决自动控制系统的部分问题；基于工程控制的观念，把智能控制系统理解为高度自治的自动控制系统；在智能控制方法上，运用已有控制算法作低层次的组合；智能控制已不是一个学科所能独自完成得了的，应结合多种学科知识来解决复杂系统的控制问题，这一点已得到专家的共识。基于这种认识，人们将各种学科大胆地应用于控制中引出了许多新理论和新方法。 随着信息技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，这对自动控制技术提出更新的挑战，促进了智能理论在控制技术中的应用，以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题。当前国际最新智能控制主要方法有: ①模糊控制；②神经网络控制；③专家控制；④分层递阶控制；⑤学习控制等。 在本篇读书报告中，我主要从控制方法方面依次介绍了专家控制，模糊控制，神经网络控制，学习控制，分层递阶控制，并着重介绍了自己所选的课题专家控制。在内容上，我主要是介绍了五种控制的概述，核心思想方法，以及自己的心得体会和个人总结。 一 专家控制 1．概述 专家控制（Expert Control）是智能控制的一个重要分支，又称专家智能控制。所谓专家控制，是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合，在未知环境下，仿效专家的经验，实现对系统的控制。由人工智能领域发展起来的专家控制是一种基于知识的智能计算机程序的技术，专家控制的实质是基于控制对象和控制规律的各种知识，并且要以智能的方式利用这些知识，以求得控制系统尽可能的优化和实用化。一般的专家控制系统由三部分组成，一是控制机制，它决定控制过程的策略，即控制哪一个规则被激活以及什么时候被激活等。二是推理机制，它实现知识之间的逻辑推理以及知识库的匹配。三是知识库，包括事实、判断、规则、经验以及数学模型。传统的控制系统的设计和分析是建立在精确的系统的数学模型基础上的，而实际系统由于存在复杂性、时变性、不确定性或不完全性等非线性，一般难以获得精确的数学模型。过去在研究这些系统时，必须提出并遵循一些比较苛刻的假设条件，而这些假设在应用中又往往与实际不相符合。为了提高控制性能，传统控制系统可能变得很复杂，不仅增加设备投资，而且会降低系统的可靠性。因此，自动控制的出路就在于实现控制系统的智能化，或者采用传统的和智能的混合控制方式。 自1965年费根鲍姆等人研制成功第一个专家系统DENLDRA以来，专家系统获得了飞速的发展，并且运用于包括化学、数学、物理、生物、医学、农业、气象、地质勘探、军事、工程技术、法律、商业、空间技术、自动控制、计算机设计和制造等众多领域，产生了巨大的经济效益和社会效益。现在，专家系统已成为人工智能领域中最活跃、最受重视的领域。 2．工作原理 2.1 专家系统的基本结构 专家系统由知识库（Kn