激光冲击强化孔周表面的分析-机械制造及其自动化专业论文.docx

南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 VII VII VIII VIII 图 4.16 小孔边缘厚度方向所取单元等效塑性应变随时间变化曲线 50 图 4.17 材料内部应力波结构51 图 4.18 等效塑性应变51 图 4.19 应力波峰值压力的衰减52 图 4.20 应力波峰值压力的衰减规律53 图 4.21 不同时间下的应变率53 图 4.22 400Ons 时的等效应力云图 54 图 4.23 X、Z、Y 三个方向上的残余应力场分布云图 55 图 4.24 曲面表面残余应力分布58 图 4.25 小孔边缘厚度方向残余应力分布59 图 4.26 离小孔边缘 0.1mm 处厚度方向残余应力分布 61 图 4.27 峰值压力对曲面表面残余应力分布的影响62 图 4.28 峰值压力对小孔厚度方向残余应力分布的影响63 图 4.29 不同峰值压力作用下残余应力场的分布云图65 图 4.30 激光脉宽对曲面表面残余应力分布的影响66 图 4.31 激光脉宽对小孔厚度方向残余应力分布的影响66 图 4.32 冲击次数对曲面表面残余应力分布的影响67 图 4.33 冲击次数对小孔厚度方向残余应力分布的影响68 图 5.1 激光冲击强化系统功能结构图70 图 5.2 重复率钕玻璃激光器71 图 5.3 激光器光路简图71 图 5.4 激光分割技术示意图72 图 5.5 光纤结构示意图73 图 5.6 光纤耦合系统结构图73 图 5.7 激光光纤耦合条件示意图74 图 5.8 激光光纤耦合器示意图75 图 5.9 光束通过望远镜聚焦系统变换76 图 5.10 光束聚焦的透镜方式和铜镜反射77 图 5.11 离焦方式示意图77 图 5.12 激光加工工作头结构示意图78 图 5.13 几何光学示意图78 图 5.14 激光冲击强化系统构成79 激光冲击强化孔周表面的研究 图 5.15 控制系统结构图80 图 5.16 控制软件结构图81 图 5.17 机器人常用手臂构型82 图 5.18 四种三自由度构型83 图 5.19 激光加工机器人构型83 图 5.20 激光加工机器人模型组成84 图 5.21 可自由移动激光加工机器人示意图85 图 5.22 机身示范点选取示意图85 图 5.23 仿真工作流程图86 图 5.24 构件的装配连接示意图87 图 5.25 机器人装配连接效果图88 图 5.26 伺服电动机定义88 图 5.27 构件伺服电动机轮廓图91 图 5.28 机器人初始位置91 图 5.29 到达指定点位置的示意图92 图 5.30 激光强化工作头运动轨迹图94 图 5.31 运动轨迹曲率图94 图 5.32 末端执行器位移置变化图95 图 5.33 各构件关节角度随时间的变化图98 表清单 表 2.1 不同激光功率密度下材料表面发生的现象 11 表 4.1 LY12 铝合金性能参数 34 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 IX IX 注释表 Pmax 激光冲击波峰值压力 τ 激光的脉冲宽度 Z1 、 Z2 约束层、靶材的声阻抗 La 吸收层材料单位质量的烧蚀热量 α 等离子体热能占内能的比例系数 Tm 吸收层介质材料的熔点 C1 C2 I0 ρ1 、 ρ2 ρR 、τT α A ε x ,ε y ,ε z vx , vy , vz ux , uy , uz 冲击波在靶材中的传播速度 冲击波在约束层中的传播速度 激光功率密度 靶材密度、约束层密度 靶材的反射率、靶材的透射率 靶材的吸收率 应变分量 材料粒子的运动速度 位移分量 E0 σD σ s Dσ b fi σ ij D Dij F i p(t) Δt 激光脉冲能量 材料的动态屈服强度 材料的动态抗拉强度 体积力 Cauchy 应力张量 变形率张量 等效节点力矢量的组合 总体载荷矢量 时间步长 σ x ,σ y ,σ z 应力分量 ξ 最大频率下临界阻尼分数 E 、ν 材料弹性模量、泊松比 ωmax 系统的最大固有频率 K 、 G 材料体积模量、切变模量 λ 动力方程的最大特征值 λ ， μ 材料的 Lame 弹性系数 Δtcr 临界时间步长 σ s 材料的屈服应力 lmin 最小单元特征长度 σ H 材料的 Hugoniot 极限 ε 为等效塑性应变 Py 、 Sy 静水压力、应力偏量 ε * 无量纲等效塑性应变率 CE 弹性波波速  为相对等效塑性应变率 ε0Cp 塑性波波速 N.A 光纤数值孔径 ε 0 η 激光冲击波峰值压力修正系数 n 、 n 光纤的纤芯、外包层的折射率 1 2 H 自由约束层介质的厚度 BPP 光束束宽积 P 自由约束层与工件间