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激光散射流变仪监控系统的设计与开发
机械电子工程专业
研究生刘曦 指导老师王庸贵
本文主要论述了激光散射流变仪监控系统的设计与开发。f激光教射流变仪 是用于研究高聚物共混物的微观结构与其性能之间的关系的一藿试验仪器。激 光散射流变仪监控系统是这套仪器的核心组成部分,负责监测和控制激光散射 流变仪各执行单元的运行,确保激光散射流变仪的备执行单元按照预设的参数 正确的运转,为二元高聚物共混物相行为的研究提供了在不同溢度,不同剪切 速率下的实验环境,并准确的记录二元高聚物共混物在相变过程中的各种状态 信息和对应的试验环境参数,为实验后的相变分析程序提供精确的数据信息。 本文从系统的臻体结构,系统的控制算法,系统的软硬件等几个方面论述了基 于集散控制系统的激光散射流变仪监控系统的设计与研制.
该系统是在吸取了集教型控制系统的结构特点后,融合了自动控制技术、 测试技术、计算机技术和通信技术研制而成的。该系统包括温度监控单元,力 学数据采集单元,步进电机控制单元,视频图像采集单元,并透过RS232多机 通讯方式将各单元集于一体,用上位Pc机进行集中管理,从而实现了分散控制, 集中管理。
温度监控单元是激光散射流变仪监控系统的重要组成部分之一,为二元高
聚物共混物的相行为研究提供了不同的试验平台温度,并控制温度在不同的平
台之间变化时保持一定的线性规律。体文着重论述了温度监控单元数学模型的
建立。本文通过机理法分析推导出被控对象的数学模型,通过极点配置的方法 推导出自适应PID控制器的数学模型,从而建立了整个温度监控单元的数学模 犁。
四川大学硕士研究生毕业论文步进电机控制单元也是激光散射流变仪监控系统的重要组成部分之一,为
四川大学硕士研究生毕业论文
步进电机控制单元也是激光散射流变仪监控系统的重要组成部分之一,为 二元高聚物共混物的相行为研究提供不同剪切速率的剪切场;本文详细论述和 推导了步进电机在匀速运行模式和正弦角速度运行模式下的步进电机控制算 法。
、力学数据采集单元是研究高聚物共混物微观结构和宏观性能之间关系的 关键所在。力学数据采集单元采集了高聚物共混物在相变过程中所受的正压力 和扭矩。f本文从硬件和软件两个方面论述了力学数据采集单元的设计。
RS232C是激光散射流变仪监控系统所采用的通信总线协议。本文详细地论 述了IBM—PC兼容机与AT89C51单片机之间的多机通信原理和通信方法,并设 计了多机通信的协议和具有通用性的通信程序。
同时,本文对系统所采用的一些抗干扰措施进行了论述,包括干扰产生的 原因及其相关的抗干扰措施。另外,本文还对上位Pc机软件的开发做了简单 介绍。
关键词:激光散射流变仪.集散控制、极点配置自适应PID、多机通信
} )
四川大学硕士研究生毕业论文The
四川大学硕士研究生毕业论文
The Design And The Development Of The Monitoring
System Of Laser Scattering Rheometer
Specialty:MechanicalElectronic Engineering
Fostgraduate:Xi Liu Supervisor.Yonggui Wang
This disquisition dissertates the design and the development of the monitoring
system of laser scattering rheometer.The laser scattering rheometer is a kind of
experimentative instrument used in the research of finding the relation b哪een the
micmstructure and performance of the high polymers blending,and the monitoring system of laser scattering rheometer is a kernel part of the instrument.This monitoring system is based on Distributed Control System(DeS),and this disquisition will dissertate it ill several aspects such as unitary structure,control
arithmetic,hardware,SOf[Wre and SO On.
This monitoring system extra
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